攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告
在日常生活和工作中，報(bào)告的用途越來越大，其在寫作上具有一定的竅門。你知道怎樣寫報(bào)告才能寫的好嗎？以下是小編收集整理的攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告，僅供參考，歡迎大家閱讀。
攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 篇1
一、總述
本次實(shí)習(xí)是在攝影測(cè)量學(xué)和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量學(xué)的理論技術(shù)上進(jìn)行的實(shí)習(xí)，將課本中的知識(shí)與實(shí)際生產(chǎn)相聯(lián)系，外業(yè)與內(nèi)業(yè)同時(shí)進(jìn)行，既進(jìn)行了外業(yè)調(diào)繪、實(shí)際考察。又進(jìn)行了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理計(jì)算。并參觀了黃委會(huì)，對(duì)一些先進(jìn)的攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)方法進(jìn)行了初步的認(rèn)識(shí)，本次實(shí)習(xí)，是對(duì)課本的知識(shí)的鞏固，將理論融入到實(shí)際生產(chǎn)中，學(xué)以致用！
二、實(shí)習(xí)安排
20xx年8月31日————————實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)20xx年9月1日—————————參觀黃委會(huì)
20xx年9月3日—————實(shí)地調(diào)繪鄭州市的常莊水庫(kù)、河南工業(yè)大學(xué)（老校區(qū)）
20xx年9月4日——20xx年9月6日編寫攝影測(cè)量空間前、后方空間交會(huì)程序
20xx年9月7日——20xx年9月11日用VirtuoZo軟件進(jìn)行模擬內(nèi)業(yè)處理
20xx年9月12日——20xx年9月13日編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告、進(jìn)行實(shí)習(xí)資料的整理工作
三、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1.實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)
在開學(xué)的第一天，我們?cè)诮淌艺匍_了實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)，翟燕老師給我們講述了這次實(shí)習(xí)的內(nèi)容、實(shí)習(xí)的安排、實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)、實(shí)習(xí)的紀(jì)律、實(shí)習(xí)的要求，為這次實(shí)習(xí)的成功打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這次大會(huì)，回顧了我們?cè)诖笕蠈W(xué)期學(xué)習(xí)攝影測(cè)量學(xué)出現(xiàn)的問題，以及糾正的方法。多次囑咐我們要用心實(shí)習(xí)，就會(huì)通過本次實(shí)習(xí)的。
2.參觀黃委會(huì)
在實(shí)習(xí)的第二天翟燕老師領(lǐng)著我們參觀了黃委會(huì)，讓我們了解他們對(duì)航片的處理順序、方法。我們看到了他們所用的儀器，借助他們的立體眼鏡觀看了這些工作人員處理的航片，進(jìn)一步培養(yǎng)了自己的立體感，觀看了他們的熟練的操作。并對(duì)攝影測(cè)量學(xué)的問題進(jìn)行了解答，他們的解答讓我耳目一新。看到他們熟練的操作，在經(jīng)過他們的允許下，我和部分同學(xué)在航片上運(yùn)用他們的儀器繪制了等高線，看到他們熟練而又迅速的操作，以為繪制等高線是一個(gè)非常容易的事情，然而眼高手低，到自己做的時(shí)候雙手并不協(xié)調(diào)，雙手對(duì)手輪的配合并不默契，繪制的高線，要么偏上偏下，要么就是偏左偏右，總是不能畫到理想的位置。這才知道，任何事情都是要經(jīng)過多次練習(xí)，才能達(dá)到熟練。
最后，我們共同詢問了攝影測(cè)量的就業(yè)前景進(jìn)行了詢問，她們告知我們攝影測(cè)量相關(guān)的工作，是一件很苦很累的事情，工資薪酬待遇還算可以，外業(yè)作業(yè)沉重，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)冗雜且枯燥無味，但是她們還告訴我們，只要喜歡上這個(gè)工作，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這個(gè)工作充滿了趣味，外業(yè)工作可以游遍中華大地，可以觀看到祖國(guó)秀麗的河山，內(nèi)業(yè)工作可以一日千里，祖國(guó)的大江南北盡在眼底。一日看遍中國(guó)。最后他們告誡我們，只有用心工作，才會(huì)得到相應(yīng)的報(bào)酬，不可能不勞而獲。
在這次參觀中，看到了他們的先進(jìn)的儀器、他們熟練而又精確的操作，對(duì)攝影測(cè)量有了進(jìn)一步的了解。
3.鄭州市的常莊水庫(kù)和河南工業(yè)大學(xué)的外業(yè)調(diào)繪。
在9月3號(hào)這個(gè)偉大的日子里，這個(gè)舉國(guó)同慶的日子里，陽光明媚，秋風(fēng)颯爽。翟燕老師，帶領(lǐng)我們來到了鄭州市中原區(qū)常莊水庫(kù)進(jìn)行外業(yè)調(diào)繪，我們進(jìn)行了相應(yīng)的分組，兩人或三人一組。拿著分發(fā)的相片，沿著航片的路線，從老師指出的起點(diǎn)出發(fā)，在途中，我們將相片中的圖像與實(shí)際的地物相對(duì)應(yīng)，找到了實(shí)際的地物地貌在相片上做好相應(yīng)的注記。雖然我們拿著的是十年前的`相片，因?yàn)猷嵵菔薪赀M(jìn)行了城中村改造，許多地物地貌已不存在，給我們這次調(diào)繪增加了許多困難，但是許多明顯的建筑物還是沒變，并不能過多的影響這次調(diào)繪工作。因此我們?cè)谝粋�(gè)小時(shí)內(nèi)就完成了基本的外業(yè)調(diào)繪。
下午，我們?yōu)榱遂柟躺衔缢鶎W(xué)的知識(shí)，我們拿著另外一張航片來到了河南工業(yè)大學(xué)，和我們的同學(xué)，單獨(dú)進(jìn)行了外業(yè)調(diào)繪。
在這次調(diào)繪中，我們學(xué)到有居民地房屋屬性調(diào)查以及地名等方面的調(diào)繪應(yīng)注意下面幾點(diǎn)：房屋一般不綜合，對(duì)房屋不同層次，不同性質(zhì)，主要房屋和附屬房屋之間的關(guān)系都應(yīng)該分割表示，房屋既要注層數(shù)，調(diào)繪建筑物時(shí)應(yīng)以建筑影像為準(zhǔn)，當(dāng)工程設(shè)計(jì)要求可以根據(jù)現(xiàn)狀改正房檐。對(duì)于單位名稱、村名、山名稱、地名稱等應(yīng)該詢問或?qū)ふ椅淖謽?biāo)示來確定。水系以及附屬設(shè)施的調(diào)繪應(yīng)該注意，河流、湖泊等水系的水涯線以攝影時(shí)水位為準(zhǔn)采集。
4.編寫攝影測(cè)量空間前、后方交會(huì)
�、賹�(shí)習(xí)目的：利用自己所熟悉的一種編程語言，實(shí)現(xiàn)單像空間后方交會(huì)，解求此張像片的6個(gè)外方位元素
�、趯�(shí)習(xí)原理：以單幅影像為基礎(chǔ)，從該影像所覆蓋地面范圍內(nèi)若干控制點(diǎn)的已知地面坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的像坐標(biāo)量測(cè)值出發(fā)，根據(jù)共線條件方程，求解該影象在航空攝影時(shí)刻的像片外方位元素共線條件方程如下：
x-x0=-f[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)] y-y0=-f[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]其中：x,y為像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)；x0,y0,f為影像的外方位元素；，，為攝站點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)；X,Y,Z為物方點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)；旋轉(zhuǎn)矩陣R為;由于此共線條件方程是非線性方程，先對(duì)其進(jìn)行線性化，利用泰勒展開得：=(x)-x++++++++ =(y)-y++++++++像點(diǎn)觀測(cè)值一般視為等權(quán)，即P=I；矩陣形式：V=AX-L，P=I；
通過間接平差，為提高精度，增加多余觀測(cè)方程，根據(jù)最小二乘平差原理，可計(jì)算出外方位元素的改正數(shù)。經(jīng)過迭代計(jì)算，每次迭代用未知數(shù)的近似值與上次迭代計(jì)算的改正數(shù)之和作為新的近似值，重復(fù)計(jì)算，求出新的改正數(shù)，這樣反復(fù)趨近，直到改正數(shù)小于某個(gè)限值為止。
�、塾�(jì)算結(jié)果：像點(diǎn)坐標(biāo)，地面坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)像點(diǎn)編號(hào)x y X Y Z像片內(nèi)方位元素：f = 153.840 x0=y0=0攝影比例尺：1：2500 5.用VirtuoZo軟件進(jìn)行模擬內(nèi)業(yè)處理
1.實(shí)習(xí)目的：了解數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)，掌握操作過程。
2.實(shí)習(xí)內(nèi)容：
1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，包括攝影比例尺、相機(jī)內(nèi)方位元素、航高、航帶數(shù)、像片排列、控制點(diǎn)分布等；2.建立測(cè)區(qū)、設(shè)置測(cè)區(qū)參數(shù)；3.建立模型、設(shè)置模型參數(shù)；
4.模型定向，包括內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向方法與步驟。
3.實(shí)習(xí)所用軟硬件：計(jì)算機(jī)一臺(tái)，VirtuoZo軟件及所需的支持軟件的狗。
具體步驟不在詳述，和去年的上機(jī)實(shí)驗(yàn)相同。
6.實(shí)習(xí)心得體會(huì)
為期兩周的攝影測(cè)量實(shí)習(xí)結(jié)束了，我不敢說在這次實(shí)習(xí)中取得完美的成績(jī)，但是學(xué)到了很多在課本上沒有的知識(shí)，而且也溫習(xí)了在課本上學(xué)到的知識(shí)，也對(duì)課本上沒學(xué)好的知識(shí)進(jìn)行了惡補(bǔ)。
這次實(shí)習(xí)，既進(jìn)行外業(yè)調(diào)繪，又進(jìn)行了內(nèi)業(yè)的處理，還參觀了黃委會(huì)，了解他們工作環(huán)境，學(xué)習(xí)他們的工作方法，對(duì)攝影測(cè)量這方面有了進(jìn)一步的了解，對(duì)攝影測(cè)量的發(fā)展前景有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。
通過實(shí)習(xí)我認(rèn)識(shí)到攝影測(cè)量學(xué)是通過獲取立體影像來研究和確定被攝物體的形狀、大小、空間位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門信息科學(xué)與技術(shù)。攝影測(cè)量教學(xué)實(shí)習(xí)是“攝影測(cè)量學(xué)”課程教學(xué)的重要組成部分。通過實(shí)習(xí)將課堂理論與實(shí)踐相結(jié)合，使我們深入掌握攝影測(cè)量學(xué)基本概念和原理，加強(qiáng)攝影測(cè)量學(xué)的基本技能訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的實(shí)際動(dòng)手能力。通過實(shí)際使用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站。了解數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向、測(cè)圖過程及方法；編制數(shù)字影像分割程序，使學(xué)生掌握數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基本方法與實(shí)現(xiàn)，為今后從事有關(guān)應(yīng)用遙感立體影像和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)．我們本周實(shí)習(xí)的是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站的操作，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是基于數(shù)字影像與攝影測(cè)量的基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識(shí)別等多學(xué)科的理論與方法，提取所攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是攝影測(cè)量自動(dòng)化的必然產(chǎn)物。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)為用戶提供了從自動(dòng)空中三角測(cè)量到測(cè)繪地形圖的全套整體作業(yè)流程解決方案，大大改變了我國(guó)傳統(tǒng)的測(cè)繪模式。VirtuoZo大部分的操作不需要人工干預(yù)，可以批處理地自動(dòng)進(jìn)行，用戶也可以根據(jù)具體情況靈活選擇作業(yè)方式，提高了行業(yè)的生產(chǎn)效率。它不僅是制作各種比例尺的4D測(cè)繪產(chǎn)品的強(qiáng)有力的工具，也為虛擬現(xiàn)實(shí)和GIS提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，是3S集成、三維景觀和城市建模等最強(qiáng)有力的操作平臺(tái)。
本次實(shí)習(xí)，得到了老師的指導(dǎo)，和同學(xué)的幫助，才得以完成這次實(shí)習(xí)任務(wù)。
攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 篇2
一、實(shí)習(xí)目的
攝影測(cè)量與遙感實(shí)習(xí)是攝影測(cè)量學(xué)和遙感技術(shù)相應(yīng)用的綜合實(shí)習(xí)課。本課程的任務(wù)是通過實(shí)習(xí)掌握攝影測(cè)量的原理、影像處理方法、成圖方法，掌握遙感的信息獲取、圖像處理、分類判讀及制圖的方法和作業(yè)程序。從而更系統(tǒng)地掌握攝影測(cè)量與遙感技術(shù)。通過實(shí)習(xí)使我們更熟練地掌握攝影測(cè)量及遙感的原理，信息獲取的途徑，數(shù)字處理系統(tǒng)和應(yīng)用處理方法。進(jìn)一步鞏固和深化理論知識(shí)，理論與實(shí)踐相結(jié)合。培養(yǎng)我們的應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力、工作認(rèn)真、實(shí)事求是、吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神，為以后從事生產(chǎn)實(shí)踐工作打下堅(jiān)實(shí)的理論與實(shí)踐相結(jié)合的綜合素質(zhì)基礎(chǔ)。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1）遙感影像圖制作；
2）相片控制測(cè)量；
3）航空攝影測(cè)量相對(duì)立體觀察與兩側(cè)；
4）航片調(diào)繪、遙感圖像屬性調(diào)查；
5）相片及衛(wèi)片的判讀及調(diào)繪
6）調(diào)繪片的內(nèi)頁(yè)整飾
7）撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告，提交成果。
三、實(shí)習(xí)設(shè)備與資料
1）攝影測(cè)量與遙感書本上的理論知識(shí)。
2）通過計(jì)算機(jī)查找有關(guān)這門學(xué)科的實(shí)踐應(yīng)用及其它相關(guān)知識(shí)等。
3）計(jì)算機(jī)上相關(guān)的攝影測(cè)量的圖片信息資料及判讀方法。
4）現(xiàn)有的實(shí)習(xí)報(bào)告模板及大學(xué)城空間里的相關(guān)教學(xué)資料。
四、實(shí)習(xí)時(shí)間與地點(diǎn)
時(shí)間：20xx年6月19日——20xx年6月26日。
地點(diǎn)：學(xué)校藏書樓、教室、寢室及搜集攝影測(cè)量與遙感這門學(xué)科的資料等相關(guān)地方。
五、實(shí)習(xí)過程
5、1攝影測(cè)量與遙感學(xué)的發(fā)展情景
攝影測(cè)量與遙感是從攝影影像和其他非接觸傳感器系統(tǒng)獲取所研究物體，主要是地球及其環(huán)境的可靠信息，并對(duì)其進(jìn)行記錄、量測(cè)、分析與應(yīng)用表達(dá)的科學(xué)和技術(shù)。隨著攝影測(cè)量發(fā)展到數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量階段及多傳感器、多分辨率、多光譜、多時(shí)段遙感影像與空間科學(xué)、電子科學(xué)、地球科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及其他邊緣學(xué)科的交叉滲透、相互融合，攝影測(cè)量與遙感已逐漸發(fā)展成為一門新型的地球空間信息科學(xué)。由于它的科學(xué)性、技術(shù)性、應(yīng)用性、服務(wù)性以及所涉及的廣泛科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，其應(yīng)用已深入到經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會(huì)發(fā)展、國(guó)家安全和人民生活等各個(gè)方面。
5、2單張像片測(cè)量原理
單張像片測(cè)圖的基本原理是中心投影的透視變換，而攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)則是立體測(cè)圖的基本原理。廣義來說，前一情況的基本原理也是攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)。20世紀(jì)30年代以后，攝影過程的'幾何反轉(zhuǎn)都是應(yīng)用各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的光學(xué)機(jī)械的精密儀器來實(shí)現(xiàn)的。50年代，開始應(yīng)用數(shù)學(xué)解析的方法來實(shí)現(xiàn)。圖1就是用光學(xué)投影方法實(shí)現(xiàn)攝影幾何反轉(zhuǎn)的示意圖。圖中假設(shè)兩張相鄰的航攝像片覆蓋了同一地面AMDC，它們?cè)谧笃琍1上的構(gòu)像為ɑ1m1d1c1，右片P2上的構(gòu)像為ɑ2m2d2c2，兩攝站點(diǎn)S1和S2間的距離為基線B。如將這兩張像片裝回與攝影鏡箱相同的投影器內(nèi)，后面用聚光器照明，就會(huì)投射出同攝影時(shí)相似的投影光束。再把這兩個(gè)投影光束安置在與攝影時(shí)相同的空間方位，并使兩投影中心間的距離為b（b為按測(cè)圖比例尺縮小的攝影基線），此時(shí)所有的同名投影光線都應(yīng)成對(duì)相交，從而得出一個(gè)地面的立體模型A'M 'D 'C '。這時(shí)，用一個(gè)空間的浮游測(cè)標(biāo)（可作三維運(yùn)動(dòng)）去量測(cè)它，就可畫得地形圖。
5、3航空攝影測(cè)量的內(nèi)外業(yè)技術(shù)要求
航測(cè)外業(yè)工作包括：
�、傧衿刂泣c(diǎn)聯(lián)測(cè)。像片控制點(diǎn)一般是航攝前在地面上布設(shè)的標(biāo)志點(diǎn)，也可選用像片上的明顯地物點(diǎn)（如道路交叉點(diǎn)等），用普通測(cè)量方法測(cè)定其平面坐標(biāo)和高程。
�、谙衿{(diào)繪。是圖像判讀、調(diào)查和繪注等工作的總稱。在像片上通過判讀，用規(guī)定的地形圖符號(hào)繪注地物、地貌等要素；測(cè)繪沒有影像的和新增的重要地物；注記通過調(diào)查所得的地名等。通過像片調(diào)繪所得到的像片稱為調(diào)繪片。調(diào)繪工作可分為室內(nèi)的、野外的和兩者相結(jié)合的3種方法。
�、劬C合法測(cè)圖。主要是在單張像片或像片圖上用平板儀測(cè)繪等高線。
航測(cè)內(nèi)業(yè)工作包括：
①測(cè)圖控制點(diǎn)的加密。以前對(duì)于平坦地區(qū)一般采用輻射三角測(cè)量法，對(duì)于丘陵地和山地則采用立體測(cè)圖儀建立單航線模擬的空中三角網(wǎng)，進(jìn)行控制點(diǎn)的加密工作。20世紀(jì)60年代以來，模擬法空中三角測(cè)量逐漸地被解析空中三角測(cè)量代替。
②用各種光學(xué)機(jī)械儀器測(cè)制地形原圖
5、4像片的內(nèi)方位元素和外方位元素
內(nèi)方位元素用以確定攝影物鏡后節(jié)點(diǎn)（像方）同像片間的相關(guān)位置。利用它可以恢復(fù)攝影時(shí)的攝影光線束。內(nèi)方位元素系指攝影機(jī)主距f和攝影機(jī)物鏡后節(jié)點(diǎn)在像平面的正投影位于框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（x0，у0）。這些數(shù)值通過對(duì)航攝機(jī)鑒定得出，故內(nèi)方位元素總是已知的。確定攝影光線束在攝影時(shí)的空間位置的數(shù)據(jù)，叫做像片或攝影的外方位元素。外方位元素有6個(gè)數(shù)值，包括攝影中心S（圖2）在某一空間直角坐標(biāo)系中的3個(gè)坐標(biāo)值Xs、Ys、Zs和用來確定攝影光線束在空間方位的3個(gè)角定向元素，如嗘、ω、k角。這些外方位元素都是針對(duì)著某一個(gè)模型坐標(biāo)系O—XYZ而定義的。模型坐標(biāo)系的X坐標(biāo)軸近似地位于攝影的基線方向，Z坐標(biāo)軸近似地與地面點(diǎn)的高程方向相符。在模型坐標(biāo)系內(nèi)所建立的立體模型必須在其后經(jīng)絕對(duì)定向的過程才能取得立體模型的正確方位。
六、航影像片調(diào)繪
像片調(diào)繪是利用像片進(jìn)行判讀、調(diào)查、描繪和注記等工作的總稱。即用攝影測(cè)量方法測(cè)繪地形圖的作業(yè)過程，是用判讀知識(shí)蔣像片進(jìn)行實(shí)地調(diào)查和補(bǔ)測(cè)，并對(duì)地形圖上需要表示的地物、地貌和地理名稱等要素經(jīng)制圖綜合后，用規(guī)定的符號(hào)和注記標(biāo)繪在像片上以供進(jìn)一步測(cè)繪地形圖只用。經(jīng)調(diào)繪的像片稱調(diào)繪片。簡(jiǎn)稱調(diào)繪片。在特殊情況下，亦可在實(shí)地調(diào)繪典范樣片，其余的參照典范樣片和有關(guān)資料通過像片判讀在室內(nèi)進(jìn)行。
七、像片及衛(wèi)片判讀時(shí)注意的技術(shù)問題
在作業(yè)過程中進(jìn)行航空像片判讀時(shí)，一般都應(yīng)該要遵循下列原則：先整體后局部；從一只到未知；先易后難；由宏觀到微觀的原則。只有這樣我們才能更好、更容易、更精確的判讀像片及像片上關(guān)的地物和地貌信息。同時(shí)判讀航空像片時(shí)一般也經(jīng)常采用比較常用的方法進(jìn)行判讀，如：直接判讀法；對(duì)比分析法；思維推理法等等。像這樣通過各種方法各種信息的全面綜合分析，才能更好的防止信息的判別錯(cuò)誤，減少不必要的經(jīng)濟(jì)和其它損失。然而尤其是判別過程中我們更得注重判讀過程及步驟，在判讀過程中我們分為四個(gè)判讀階段：準(zhǔn)備工作；室內(nèi)判讀；野外校核和成圖總結(jié)。在準(zhǔn)備工作中我們也分為一些小的步驟：資料的收集；像片得清晰度；像片得重疊度；像片得平整度；航線的彎曲度；像片得壓平度，這些雖然是些小的細(xì)節(jié)，但是一旦忽略很多就會(huì)導(dǎo)致很大的判別誤差，影響我們最終的判別結(jié)果。還有室內(nèi)的判讀，這一階段是需要在了解和掌握地區(qū)地理概況的基礎(chǔ)上進(jìn)行，根據(jù)判讀任務(wù)的需要及相關(guān)學(xué)科的特點(diǎn)，制定出統(tǒng)一的分類系統(tǒng)，并選擇已知或典范地區(qū)總結(jié)和建立判讀標(biāo)識(shí)。判讀過程中還要注意利用已知資料，以及放大鏡、立體鏡等輔助工具，對(duì)重要的地物和有疑問的地方加以特別標(biāo)記，以便在野外校核時(shí)進(jìn)行重點(diǎn)檢查。第三是野外校核，主要是根據(jù)室內(nèi)擬定的路線進(jìn)行，把室內(nèi)判讀的結(jié)果與實(shí)地對(duì)照，特別是對(duì)一些重要現(xiàn)象和有懷疑的地方，應(yīng)詳細(xì)加以觀察和驗(yàn)證，以修改和補(bǔ)充室內(nèi)的不足，最后是成圖與總結(jié)，判讀結(jié)果結(jié)果野外反復(fù)的檢驗(yàn)后，可將其轉(zhuǎn)繪到準(zhǔn)備好的底圖上，以制成專題圖件，并根據(jù)任務(wù)的要求，編寫實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告。
八、實(shí)習(xí)心得
通過一周的室內(nèi)實(shí)習(xí)任務(wù)，最大的感觸就是從新認(rèn)識(shí)了攝影測(cè)量和遙感這門比較抽象的學(xué)課，以前在教室上總覺得這是一門非常難懂也非常難學(xué)的課程，可是就在這周的室內(nèi)收集資料實(shí)習(xí)的過程中我的想法突然改變了，其實(shí)攝影測(cè)量與遙感這門學(xué)科并沒有所想的那么難懂和難學(xué)，只要我們?cè)敢馊W(xué)、去發(fā)現(xiàn)這門學(xué)科的奧秘我們還是非常容易掌握和理解的。開始接觸是覺得它是我們所有學(xué)科中最抽象的，可是當(dāng)我們把我們所學(xué)的理論知識(shí)和這次室內(nèi)搜集資料的實(shí)習(xí)結(jié)合起來對(duì)比和深入研究后，才真正的發(fā)現(xiàn)這是一門多么有內(nèi)涵和適應(yīng)新時(shí)代的必要科目，很多情況下，對(duì)于大面積的測(cè)圖我們都少不了對(duì)它的應(yīng)用，同時(shí)在將來攝影測(cè)量和遙感也很有可能會(huì)取代我們所有傳統(tǒng)的測(cè)圖方法，真正的把它完全的應(yīng)用到我們的所有調(diào)查土地資料中，以見證它的最有效的作用。
由于我們學(xué)校大量缺少攝影測(cè)量和遙感這門學(xué)科的儀器和工具，所以學(xué)校把這次實(shí)習(xí)任務(wù)主要定為網(wǎng)上搜集有關(guān)這門學(xué)科的資料及書本上理論知識(shí)相結(jié)合系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。雖然這方面的設(shè)備大量的缺乏，可是仍然沒有撮箕到我們學(xué)習(xí)的優(yōu)良心態(tài)，在這個(gè)過程中我們還是以自己的最大熱度完全的投入到此次實(shí)習(xí)中。通過這次實(shí)習(xí)我們的收獲很大，在很多情況下我們都得到了很多意外的收獲，獲益匪淺！不僅對(duì)書本上的理論知識(shí)有了通盤的理解，更重要的是從實(shí)踐中檢驗(yàn)了它的真理，了解了它的適應(yīng)范圍之廣和作用之大，為我們以后從事工作而需要它打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 篇3
攝影測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
專業(yè)：測(cè)繪工程
班級(jí)：
學(xué)號(hào)：
姓名：
目錄
一、前言........................................................................................................................................ 3
二、實(shí)習(xí)目的與要求..................................................................................................................... 3
三、實(shí)習(xí)地點(diǎn).................................................................................................................................. 4
四、實(shí)習(xí)用具.................................................................................................................................. 4
五、實(shí)習(xí)任務(wù)與要求...................................................................................................................... 4
六、實(shí)習(xí)步驟.................................................................................................................................. 4
七、調(diào)繪時(shí)的注意事項(xiàng)................................................................................................................... 5
八、外業(yè)調(diào)繪作業(yè)方法和存在的問題
1.外業(yè)調(diào)繪作業(yè)方法............................................................................................................... 5
2.外業(yè)調(diào)繪作業(yè)方法存在問題............................................................................................... 6
3.外業(yè)調(diào)繪作業(yè)方法的改進(jìn)................................................................................................... 7
十、實(shí)習(xí)心得 .................................................................................................................................. 8
一、前言
攝影測(cè)量是利用攝影像片測(cè)量地形地物的技術(shù)方法，也是通過影像研究信息的獲取、處理、提取和成果表達(dá)的一門信息科學(xué)。攝影測(cè)量學(xué)是測(cè)繪學(xué)的分支學(xué)科，它的主要任務(wù)是用于測(cè)繪各種比例尺的地形圖、建立數(shù)字地面模型，為各種地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。根據(jù)攝影時(shí)攝影機(jī)所處的位置的不同，可分為地面攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量和航天攝影測(cè)量；根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，可分為地形攝影測(cè)量與非地形攝影測(cè)量；根據(jù)技術(shù)處理手段的不同，又可分為模擬攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量等。攝影測(cè)量很少受氣候、地理等條件的限制，所攝影像是客觀物體或目標(biāo)的真實(shí)反映，信息豐富、形象直觀，人們可以從中獲得所研究物體的大量幾何信息和物理信息，可以拍攝動(dòng)態(tài)物體的瞬間影像，完成常規(guī)方法難以實(shí)現(xiàn)的測(cè)量工作，適用于大范圍地形測(cè)繪，成圖快、效率高，產(chǎn)品形式多樣，可以生產(chǎn)紙質(zhì)地形圖、數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正攝影像等，近些年來發(fā)展迅速，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。攝影測(cè)量外業(yè)是測(cè)繪工程專業(yè)重要的專業(yè)課程，按照培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)大綱的要求，我們進(jìn)行了為期一周的課程實(shí)習(xí)。旨在通過本次課程實(shí)習(xí)來加深對(duì)攝影測(cè)量外業(yè)的的基礎(chǔ)理論、測(cè)量原理及方法的理解和掌握程度，切實(shí)提高我們的實(shí)踐技能，初步掌握像片判讀、像片調(diào)繪和新增地物補(bǔ)測(cè)的基本方法，掌握像控點(diǎn)轉(zhuǎn)刺的基本方法，了解航測(cè)作業(yè)各工序的儀器設(shè)備及作業(yè)過程等。
二、實(shí)習(xí)目的與要求
本次實(shí)習(xí)是在攝影測(cè)量的教學(xué)基礎(chǔ)上，理論實(shí)際相聯(lián)系的動(dòng)手操作實(shí)習(xí)，是我們?cè)趯W(xué)習(xí)測(cè)量專業(yè)的一個(gè)重要的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)。一方面是培養(yǎng)我們的實(shí)踐操作能力和運(yùn)用軟件解算數(shù)據(jù)的能力，另一方面培養(yǎng)我們?cè)诮窈笥龅絾栴}應(yīng)該如何去解決的能力，通過實(shí)習(xí)發(fā)現(xiàn)自己在實(shí)踐動(dòng)手方面的不足并想辦法解決，為以后的工作實(shí)踐打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。使我們熟練地掌握攝影測(cè)量及遙感的原理，信息獲取的途徑，數(shù)字處理系統(tǒng)和應(yīng)用處理方法。并進(jìn)一步鞏固和深化理論知識(shí)，使理論與實(shí)踐相結(jié)合。切實(shí)加強(qiáng)我們大家的實(shí)踐動(dòng)手能力，提高大家對(duì)這門新技術(shù)的認(rèn)識(shí)和把握，全面培養(yǎng)我們的應(yīng)用能了、創(chuàng)新能力和探索精神。
三、實(shí)習(xí)地點(diǎn)
東華理工大學(xué)及學(xué)校周邊等地
四、實(shí)習(xí)用具
小比例尺航片、畫圖板一個(gè)、透明紙、鉛筆、橡皮
五、實(shí)習(xí)任務(wù)與要求
掌握航片調(diào)繪的方法步驟
六、實(shí)習(xí)步驟
1.航片調(diào)繪,本次實(shí)習(xí)的遙感圖像調(diào)繪主要判讀航片測(cè)區(qū)地物屬性，在透明紙上勾出邊界，必要時(shí)進(jìn)行清繪。
2.在進(jìn)行野外調(diào)繪之前，將調(diào)繪航片平放在畫圖板上，然后再將比調(diào)繪圖稍大一些的透明紙蓋于調(diào)繪航片上，用膠帶粘好，連同調(diào)繪航片用夾子固定于畫圖板。第一天先將測(cè)區(qū)走過一遍，確定繪圖邊界，確定調(diào)繪路線，并對(duì)測(cè)區(qū)的情況有一個(gè)大致的了解。比較實(shí)際測(cè)區(qū)和航片的差別，并知道那些地方的`地物是發(fā)生了變化的，以便于以后的判讀調(diào)繪工作進(jìn)行。
3.接下來的兩天根據(jù)預(yù)定路線進(jìn)行測(cè)區(qū)航片的地物判讀和屬性的標(biāo)注。一般按照由遠(yuǎn)及近、從總貌到碎部、邊走邊判，遠(yuǎn)看近判的原則進(jìn)行。
七、調(diào)繪時(shí)的注意事項(xiàng)
1.地物地貌的調(diào)繪要連續(xù)進(jìn)行，避免調(diào)繪不連貫和遺漏。當(dāng)?shù)乩砻Q注記過密時(shí)，可適當(dāng)取舍。
2.調(diào)繪工作應(yīng)按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的地形圖圖式進(jìn)行，說明性質(zhì)的注記應(yīng)采用“簡(jiǎn)注表”，不得任意命名。
3.調(diào)繪要按照實(shí)地情況嚴(yán)格進(jìn)行，不得偽造、篡改。
4.在調(diào)繪好的透明紙上，圖名注于調(diào)繪片正上方，調(diào)繪者姓名及調(diào)繪日期等信息在調(diào)繪航片的右下角。
八、外業(yè)調(diào)繪作業(yè)方法和存在的問題
1.外業(yè)調(diào)繪作業(yè)方法
外業(yè)調(diào)繪工作的主要任務(wù)是實(shí)地確定地物、地貌的真實(shí)性質(zhì)，查清其實(shí)際“身份”，根據(jù)圖件需要表示的內(nèi)容要求取舍影像上的地物、地貌，并對(duì)影像上沒有的新增地物、地貌進(jìn)行補(bǔ)測(cè)，實(shí)地調(diào)查、注記地理名稱。其最終目的是為了使測(cè)繪成果圖件符合規(guī)范、圖式的標(biāo)準(zhǔn)、要求。
首先利用所收集到的資料在影像圖上標(biāo)出界線和地名；其次，到野外實(shí)地對(duì)影像圖上有的地物、地貌進(jìn)行確認(rèn)和取舍，調(diào)注地理名稱，逐一核實(shí)源資料上的地理名稱，同時(shí)對(duì)影像圖上沒有的地物、地貌，按規(guī)定要求補(bǔ)測(cè)到影像圖上，將調(diào)查結(jié)果草繪在影像圖上，隨著測(cè)繪設(shè)備的投入和繪圖軟件的成熟，外業(yè)調(diào)繪改變了全野外調(diào)繪法的作業(yè)模式，采用了綜合調(diào)繪法。該方法就是首先在內(nèi)業(yè)充分利用影像信息和相關(guān)資料，在計(jì)算上采用一定的技術(shù)手段（如立體觀察、影像識(shí)別、資料分析等），判讀并采集相應(yīng)的地物、地貌要素，對(duì)判繪過程中有疑問的或無法判繪的要素（如管線、道路附屬物、獨(dú)立地物、植被、地理名稱等）
攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 篇4
一、實(shí)習(xí)目的
1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。
2、掌握創(chuàng)建/打開測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。
3、通過對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。
4、掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線參數(shù)設(shè)置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。
5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專業(yè)技能，掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。
6、學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊，掌握?qǐng)D廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)置方式，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。
7、通過對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。
8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
2、模型定向及生產(chǎn)核線影像
3、影響匹配及匹配后的編輯
4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作
5、DEM的拼接和影像的鑲嵌
6、圖廓整飾
7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出
8、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖
9、成果分析
三、實(shí)習(xí)步驟
一.建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置
1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū)，通過文件-打開測(cè)區(qū)，我們可以新建一個(gè)名為hammer的測(cè)區(qū)，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的'Virlog文件夾里。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它最終指向的是測(cè)區(qū)設(shè)置里面的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)置測(cè)區(qū)”的對(duì)話框，我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息，相應(yīng)填寫該對(duì)話框，填寫好之后保存退出。
2.進(jìn)入“設(shè)置-相機(jī)文件”，找到剛才在設(shè)置測(cè)區(qū)對(duì)話框中新建的相機(jī)檢校文件，雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，相機(jī)參數(shù)可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。
3.進(jìn)入“設(shè)置-地面控制點(diǎn)”，可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件，或者直接通過“輸入”按鈕，直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。
4.原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，單擊Start ，將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測(cè)區(qū)目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。
二.模型定向
1.創(chuàng)建模型，設(shè)置模型參數(shù)
打開Setup Image list對(duì)話框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過Moveup 、Movedown上下移動(dòng)像片;單擊Image_no按鈕將index改為與航片號(hào)相同的數(shù)字;單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do。
2.自動(dòng)內(nèi)定向
(1)框標(biāo)近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，有自動(dòng)或人工兩種方式：
① 自動(dòng)方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心;
�、� 人工方式：若自動(dòng)方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇 “up”、“down”、“l(fā)eft”、“right”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。
注意：調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示，當(dāng)達(dá)到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向，具體操作同上
(2)找同名像點(diǎn)，每個(gè)模型找一對(duì)同名像點(diǎn)
(3)聯(lián)接點(diǎn)的提取，使用默認(rèn)的參數(shù)
在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是”
注意：調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后，單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對(duì)定向完成。
(4)進(jìn)行光束法平差計(jì)算
在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation—Auto--select ties，進(jìn)行平差計(jì)算(計(jì)算直到光束法平差程序?qū)υ捒虿辉購(gòu)棾鰹橹?。
(5)交互編輯并生成加密點(diǎn)，然后再生成加密點(diǎn)，點(diǎn)擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖
VirtuoZoNT 3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟：
(一)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：
1.啟動(dòng) 軟件
2.打開測(cè)區(qū)
3.打開模型
4.設(shè)置模型參數(shù)：
(二)定向操作：
1.內(nèi)定向：
2.自動(dòng)相對(duì)定向：
3.普通方式的絕對(duì)定向：
(1)半自動(dòng)量測(cè)：依次量測(cè)3個(gè)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“預(yù)測(cè)控制點(diǎn)”。
(2)絕對(duì)定向計(jì)算
添加各控制點(diǎn)，并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn)，使其誤差小于0.03。
4.定義作業(yè)區(qū)
此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動(dòng)定義的最大作業(yè)區(qū)
5.自動(dòng)生成核線影像：
自動(dòng)生成核線影像，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”→“非水平核線”，程序依次對(duì)左、右影像進(jìn)行核線重采樣，生成模型的核線影像。
單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再?gòu)棾霾藛�，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對(duì)定向的界面，回到系統(tǒng)主界面。
(三).同名核線影像的采集與匹配
1.影像匹配
在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口，自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。
2.匹配結(jié)果編輯
對(duì)選中區(qū)域編輯運(yùn)算：
(1)平滑算法：
選擇編輯區(qū)域后，選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。
(2)擬合算法：
選擇編輯區(qū)域后，選擇表面類型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。
(四).生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作：
1.生成數(shù)字高程模型DEM
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。
2.顯示DEM，觀察DEM是否與實(shí)際地形相符
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項(xiàng)，，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。
3.生成數(shù)字正射影像
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。
4. 顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形
正射影像生成后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項(xiàng)，屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中，按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對(duì)影像進(jìn)行縮放。
5. 質(zhì)量報(bào)告
(五).生成數(shù)字影像圖
1.進(jìn)入測(cè)圖界面
在VirtuoZo NT系統(tǒng)主菜單中，選擇“測(cè)圖” →“IGS數(shù)字測(cè)圖”項(xiàng)，調(diào)用測(cè)圖模塊，屏幕彈出測(cè)圖界面。
2.新建或打開測(cè)圖文件
新建一個(gè)測(cè)圖文件：選擇File→New Xyz File項(xiàng)，屏幕彈出文件查找對(duì)話框，輸入一個(gè)新的xyz文件名，彈出測(cè)圖參數(shù)對(duì)話框。在對(duì)話框中輸入各項(xiàng)測(cè)圖參數(shù)：成圖比例尺(分母);高程注記的小數(shù)位數(shù);流數(shù)據(jù)壓縮容限(單位：毫米);圖廓坐標(biāo)：Xtl、Ytl(左上角)、Xtr、Ytr(右上角)、Xbl、Ybl(左下角)、Xbr、Ybr(右下角)。選擇“保存”按鈕后，將創(chuàng)建一個(gè)新的測(cè)圖文件。此時(shí)屏幕彈出矢量圖形窗并顯示其測(cè)圖的圖廓范圍。打開一個(gè)測(cè)圖文件：選擇“文件”→“打開”項(xiàng)，此時(shí)彈出文件查找對(duì)話框，選擇一個(gè)已有“*.xyz文件”，打開后，屏幕顯示當(dāng)前的矢量圖形文件。
3.裝入立體模型
當(dāng)打開測(cè)圖文件后，方可打開立體模型。在菜單欄中選擇“文件”→“打開”項(xiàng)，在文件查找對(duì)話框中，選擇一個(gè)模型***.mod(或*.set)文件，打開后，屏幕彈出影像窗顯示立體影像。
4.影像貼圖與矢量圖形的層控制
(1)矢量貼圖：按下 圖標(biāo)，可將測(cè)量的結(jié)果(矢量圖形)顯示在立體影像上，便于檢查遺漏和所測(cè)地物的精度。
(2)層控制：在數(shù)字化測(cè)圖中，同一種地物為一層，每一層都有一個(gè)屬性碼(或?qū)犹?hào))。所測(cè)的地物都被分層管理，層控制就是對(duì)地物分層管理的工具。
5.影像顯示
(1)左右影像分屏顯示，由立體反光鏡觀測(cè)立體;
(2)立體顯示雙影像：通過硬件的支持，左右影像交替顯示，戴上相應(yīng)的立體眼鏡，可以進(jìn)行立體觀測(cè)。
四、實(shí)習(xí)中遇到的問題
1、新建數(shù)據(jù)文件夾時(shí)應(yīng)注意哪些問題?
答：給文件夾命名時(shí)應(yīng)當(dāng)注意不要含有中文和空格，用字母為宜，以免程序出錯(cuò)。
2、使用測(cè)區(qū)參數(shù)界面下的重置模型參數(shù)功能應(yīng)當(dāng)注意哪些問題?
答：首先測(cè)區(qū)參數(shù)界面的參數(shù)項(xiàng)中不能有空白項(xiàng);在填入?yún)?shù)時(shí)控制點(diǎn)文件、加密點(diǎn)文件、相機(jī)參數(shù)文件的名字可任意命名，但是要切記不能使得這三者的名字重名，否則，可能會(huì)導(dǎo)致文件的沖突，，影響到內(nèi)定向、絕對(duì)定向的成果，甚至無法正常的采集核線影像。
3、有多個(gè)相機(jī)的測(cè)區(qū)如何處理?
答：分別在測(cè)區(qū)目錄下建立多個(gè)相機(jī)參數(shù)文件(注意影像參數(shù)要與之對(duì)應(yīng))，分別作內(nèi)定向即可。
4、定義核線影像范圍應(yīng)注意那些事項(xiàng)?
答：首先：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在范圍內(nèi)為宜，但不能超控過多;其次：應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例尺城區(qū)，由于左右片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。
五、實(shí)習(xí)心得
通過這次實(shí)驗(yàn)，我系統(tǒng)學(xué)習(xí)了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作業(yè)過程及主要產(chǎn)品的制作過程。其中主要有掌握創(chuàng)建/打開測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線(立體觀察)發(fā)現(xiàn)粗差，并對(duì)不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。
雖然這次做的成果并不是很完美，與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)中的還存在一定的差距。但通過對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，對(duì)其進(jìn)行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通過這次實(shí)習(xí)，我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解，同時(shí)對(duì)攝影測(cè)量課程有了更深更具體的體會(huì)。
攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 篇5
內(nèi)外業(yè)實(shí)習(xí)
一．實(shí)習(xí)的目標(biāo)
外業(yè)實(shí)習(xí)包括像片控制點(diǎn)的布測(cè)和相片的調(diào)繪兩部分，內(nèi)業(yè)實(shí)習(xí)有基于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)字產(chǎn)品和自動(dòng)空中三角測(cè)量。實(shí)習(xí)的目標(biāo)就是要讓每位同學(xué)熟練掌握攝影測(cè)量外業(yè)的基本技能和內(nèi)業(yè)處理的方法。包括掌握像控點(diǎn)布設(shè)的基本原理；熟悉室內(nèi)選點(diǎn)和野外驗(yàn)證的一般要求；了解像控點(diǎn)測(cè)量的方法掌握航空像片調(diào)繪的基本原理和方法；掌握航空像片判讀中判讀標(biāo)志的建立方法；掌握航空像片調(diào)繪的步驟�；贛ap Matrix數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品實(shí)習(xí)的目的是深入掌握攝影測(cè)量學(xué)的基礎(chǔ)理論以及全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖過程。包括掌握Map Matrix數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的主要模塊的功能、數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正射影像(DOM)、和數(shù)字線畫地圖(DLG)的制作工藝與流程。
二．實(shí)習(xí)的具體安排
這次實(shí)習(xí)共有5天，前三天為外業(yè)實(shí)習(xí)，后兩天為內(nèi)業(yè)實(shí)習(xí)。其中像控點(diǎn)布測(cè)一天，像片調(diào)繪兩天，數(shù)字線劃圖生產(chǎn)一天半，自動(dòng)空中三角測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)處理半天。自動(dòng)空中三角測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)處理主要是由老師演示，了解就可。像控點(diǎn)布測(cè)和相片調(diào)繪由小組根據(jù)的組的像片在野外共同完成，數(shù)字線劃圖個(gè)人在實(shí)驗(yàn)獨(dú)自是完成。
三．所做的工作概況
1.每組布設(shè)一定數(shù)量合理分布得像控點(diǎn)(一般為4個(gè))，完成選點(diǎn)工作和測(cè)量工作；
2.每組完成一定區(qū)域的外業(yè)調(diào)繪，根據(jù)像片內(nèi)容認(rèn)真判讀，完成像片勾繪工作；
3. 進(jìn)行全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量生產(chǎn)作業(yè)，每人完成1個(gè)像對(duì)的定向、數(shù)字產(chǎn)品生產(chǎn)工作；
4. 根據(jù)指導(dǎo)教師安排，按組進(jìn)行自動(dòng)空中三角測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)處理；
四．實(shí)習(xí)過程
分為外業(yè)實(shí)習(xí)過程和內(nèi)業(yè)實(shí)習(xí)過程
外業(yè)實(shí)習(xí)過程：
像片控制點(diǎn)的布測(cè)
（１） 室內(nèi)布點(diǎn)
根據(jù)室內(nèi)布點(diǎn)原則，在像片的重疊區(qū)，布置四個(gè)像控點(diǎn)。并對(duì)其進(jìn)行編號(hào)。在室
外選擇像控點(diǎn)應(yīng)十分注意避免尷尬位置，所謂尷尬位置就是高差很大的位置如房頂、塘梗等地，因其側(cè)面在照片上很有可能與平面混淆，造成內(nèi)業(yè)困難；此外野外選點(diǎn)應(yīng)在像片重疊區(qū)內(nèi)選擇影像清晰的點(diǎn)。
（２） 像控點(diǎn)的施測(cè)
根據(jù)室內(nèi)布點(diǎn)方案，在實(shí)地上找到像控點(diǎn)的位置，根據(jù)影像的'特點(diǎn)和形狀繪制草圖，草圖繪制完成后應(yīng)由另一人現(xiàn)場(chǎng)校核，刺點(diǎn)后,做好點(diǎn)之記。對(duì)于施測(cè)未進(jìn)行。但是可用此方法：根據(jù)野外控制點(diǎn)布點(diǎn)位置，在googleearth中找出控制點(diǎn)的經(jīng)緯度，用軟件release將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)，
相片的調(diào)繪：
�。ǎ保� 準(zhǔn)備工作
包括工具準(zhǔn)備和資料準(zhǔn)備。準(zhǔn)備的工具包括放大鏡、透明紙和繪圖工具等。
�。ǎ玻� 室內(nèi)判讀與描圖
在室內(nèi)首先應(yīng)建立航片判讀的標(biāo)志，即根據(jù)已經(jīng)對(duì)研究區(qū)域的了解，識(shí)別像片上目標(biāo)的位置、形狀、大小及其性質(zhì)，依據(jù)主要是獨(dú)立地物、居民地、道路、水系和植被等判讀的內(nèi)容，進(jìn)行判讀標(biāo)志的建立，建立判讀標(biāo)志的基礎(chǔ)上，利在用目視和放大鏡鏡進(jìn)行室內(nèi)判讀。在室內(nèi)判讀時(shí)，將透明紙固定在像片上，按照室內(nèi)判讀結(jié)果，判讀地物類型，勾繪地物邊界，形成調(diào)查底圖（注意標(biāo)注室內(nèi)判讀難點(diǎn)和疑點(diǎn)），并擬定野外核查的路線
�。ǎ常� 野外核查
對(duì)比實(shí)地，核查室內(nèi)判讀正誤，尤其注意室內(nèi)判讀中難點(diǎn)和疑點(diǎn)的實(shí)地核對(duì) （４） 室內(nèi)清圖和整理
在室內(nèi)按照制圖規(guī)范（字體、大小、線型、圖例等），完成調(diào)查底圖的繪工作，整理野外調(diào)查資料和圖件等工作。
成果見本組上交成果資料。
內(nèi)業(yè)實(shí)習(xí)過程：
�。ǎ保� 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
準(zhǔn)備好一個(gè)像對(duì)，根據(jù)大地坐標(biāo)采用記事本按格式編寫控制點(diǎn)文件。
�。ǎ玻� 打開全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量軟件MapMatrix，進(jìn)行數(shù)據(jù)
生產(chǎn)
�。保� 新建工程，添加控制點(diǎn)參數(shù)文件，并在測(cè)區(qū)參數(shù)中，確定工程中測(cè)
區(qū)類型是非量測(cè)相機(jī)；
�。玻� 在影像節(jié)點(diǎn)點(diǎn)擊右健，添加影像（確保左右片關(guān)系正確）；
�。常� 創(chuàng)建立體相對(duì)，在立體像對(duì)節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊右鍵，進(jìn)行影像相對(duì)定向，
進(jìn)入相對(duì)定向界面后，點(diǎn)擊全自動(dòng)相對(duì)定向功能，進(jìn)行全自動(dòng)相對(duì)定向；
�。矗� 在相對(duì)定向界面下，人工添加控制點(diǎn)
控制點(diǎn)添加完畢后（一般一個(gè)像對(duì)4個(gè)像控點(diǎn)），定義核線范圍，進(jìn)５．
行絕對(duì)定向；
攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 篇6
實(shí) 習(xí) 報(bào) 告
實(shí)習(xí)名稱： 班 姓 級(jí): 名:
數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí) 09 測(cè)繪一班 劉勝 實(shí)驗(yàn)室 X5504
實(shí)習(xí)地點(diǎn)：
實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師: 龔濤 實(shí)習(xí)時(shí)間： 20xx9——20xx10
西南交大地學(xué)學(xué)院
數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告：
一 LPS
簡(jiǎn)述
LPS 工程管理器是一個(gè)基于 WINDOWS 的綜合數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量軟件包，可 以對(duì)來 自不同類型的航空遙感相機(jī)及衛(wèi)星傳感器的圖像進(jìn)行快速和精確地 三角測(cè)量和 正射校正，與傳統(tǒng)的三角測(cè)量和正射校正相比，可以極大的減少費(fèi)用 和時(shí)間可 以處理各種各樣的圖像數(shù)據(jù)，諸如來自不同的攝影相機(jī)、不同的衛(wèi)星 傳感器、 不同的航空 GPS 數(shù)據(jù)等，處理過程涉及很多不同類型的幾何模型。
二、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量處理過程
1 創(chuàng)建 LPS 工程文件
2 向 LPS 工程加載圖像
3 刺點(diǎn)
4 自動(dòng)量測(cè)圖像同名點(diǎn)
5 執(zhí)行航空三角測(cè)量
DTM+等高線 DTM+等高線
6 圖像正攝校正處理
處理前
處理后
控制點(diǎn)坐標(biāo)
三、LPS 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用
Leica Photogrammetry SuiteLPS 是徠卡公司最新推出的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量及遙 感處理軟件系列。LPS 為影像處理及攝影測(cè)量提供了高精度及高效能的生產(chǎn)工 具、它可以處理各種航天(最常用的包括衛(wèi)星影像 QuickBird、IKONOS、SPOT5 及 LANDSAT 等等)及航空(掃描航片、ADS40 數(shù)字影像)的.各類傳感器影像定向 及空三加密，處理各種數(shù)字影像格式，黑/白、彩色、多光譜及高光譜等各類數(shù)
字影像。LPS 的應(yīng)用還包括矢量數(shù)據(jù)采集、數(shù)字地模生成、正射影像鑲嵌及遙感 處理，它是第一套集遙感與攝影測(cè)量在單一工作平臺(tái)的軟件系列。 LPS 制作 DOM 的全過程如下： LPS 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)制作 DOM 具體制作過程如下： 首先創(chuàng)建工程文件，選擇相機(jī)類型，設(shè)置投影參數(shù)，輸入相片參數(shù)，創(chuàng)建相 機(jī)參數(shù)，導(dǎo)入外方為元素;其次數(shù)據(jù)處理，內(nèi)定向，人工選擇一個(gè)點(diǎn)后，自動(dòng)完 成內(nèi)定向。建立金字塔影像，加載控制點(diǎn)文件，并在圖上刺出相應(yīng)的點(diǎn)!一般說 來，選擇 6 個(gè)均勻分布的點(diǎn)作為控制點(diǎn)，其他的設(shè)為檢查點(diǎn)。同名點(diǎn)自動(dòng)匹配， 三角測(cè)量，直接進(jìn)行空三解算，再接著生成 TIN 數(shù)據(jù);最后制作正攝影像，正 射影像拼接。拼接結(jié)束后，一般還要對(duì)影像進(jìn)行勻光，消除接邊縫隙等操作! 1) 、創(chuàng)建 LPS 工程文件 2) 、向 LPS 工程加載圖像 3) 、定義數(shù)碼相機(jī)幾何模型 4) 、自動(dòng)量測(cè)圖像同名點(diǎn) 、執(zhí)行航空三角測(cè)量 5) 6) 、圖像正射校正處理
四、實(shí)習(xí)基本情況
1) 、ERDAS IMAGINE 9.2 遙感圖像處理系統(tǒng)和數(shù)字?jǐn)z影工作站上操作 2) 、實(shí)習(xí)時(shí)間：第二教學(xué)周到第五教學(xué)周 、上機(jī)時(shí)間：周一下午第二講課 3：50-6：15 3) 4) 、上機(jī)地點(diǎn)：X5504 地理信息系
統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室 由于我們?cè)诤娇諗z影測(cè)量時(shí)采用的是 Canno D450 數(shù)碼相機(jī)，所以在圖像處 理的時(shí)候稍不同于攝影圖像。而且，因?yàn)樵谡n程設(shè)計(jì)的前期階段，由于測(cè)控制點(diǎn) 的小組還沒有完成控制點(diǎn)的量測(cè)和刺點(diǎn)工作， 還有編程小組也還沒有編程計(jì)算出 像片的內(nèi)方位元素和外方位元素，所以我們 LPS 圖像處理小組暫時(shí)也還不能用 我們的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。所以我們目前只是用 ERDAS IMAGINE 自帶的練習(xí) 數(shù)據(jù)進(jìn)行練習(xí)， 然后將練習(xí)數(shù)據(jù)相片的信息給編程小組的成員檢驗(yàn)他們的程序是 否正確。并且在整個(gè)課程設(shè)計(jì)的過程中，我們圖像處理小組要根據(jù)使用練習(xí)數(shù)據(jù) 得到的信息指導(dǎo)整個(gè)小組的工作。
五、實(shí)習(xí)體會(huì)
經(jīng)過一個(gè)月的實(shí)習(xí)對(duì)我來講收獲是非常大的，也產(chǎn)生了非常多的體會(huì)。 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理是一種重復(fù)性的勞動(dòng)， 需要耐心， 仔細(xì)， 這樣才能做好! 通過實(shí)習(xí)， 對(duì)以后的工作有了一定感性的認(rèn)識(shí)，基本清楚了將來的工作內(nèi)容，認(rèn)識(shí)到現(xiàn)在應(yīng) 該充分利用空余時(shí)間，多接觸專業(yè)軟件，方便以后工作。這次實(shí)習(xí)給我最大的體 會(huì)是測(cè)繪產(chǎn)品的生產(chǎn)是一項(xiàng)非常繁瑣而細(xì)致的工作，作為一名測(cè)繪工作者，不僅
應(yīng)該有嫻熟的操作技能，而且應(yīng)該有著負(fù)責(zé)而平和的心態(tài)，立志于將畢身精力獻(xiàn) 給國(guó)家的測(cè)繪事業(yè)。我覺得要想成為一名優(yōu)秀的測(cè)繪工作者，不僅要把測(cè)繪當(dāng)成 一門學(xué)科來學(xué)習(xí)，更要把它當(dāng)成一種技能來熟悉掌握。同時(shí)本次實(shí)習(xí)對(duì)我本人的 動(dòng)手能力也有很大提高。本次實(shí)習(xí)還讓我第一次感受了測(cè)繪部門的生產(chǎn)環(huán)境，這 對(duì)我也是一種激勵(lì)，它促使我以后要更加認(rèn)真地學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，掌握各種技能。 要想在任何一個(gè)行業(yè)里面有所作為的話都必須付出辛勤的勞動(dòng)和汗水。 只有能過 努力學(xué)習(xí)才能成為一名好的測(cè)繪工作者。 “一份耕耘一分收獲!” ，這應(yīng)該成為我 們今后工作的座右銘。大學(xué)即將要結(jié)束了，我們也將步入新的人生崗位中在此， 對(duì)在本次實(shí)習(xí)當(dāng)中對(duì)我們進(jìn)行細(xì)致輔導(dǎo)的老師表示極大的感謝和敬意， 是你們耐 心的教誨和和善的態(tài)度讓我們親身感受并學(xué)會(huì)了攝影測(cè)量的過程， 這對(duì)我們以后 的工作以及人生將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 總而言之，這次實(shí)習(xí)對(duì)我學(xué)習(xí)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量有很大幫助，可以說對(duì)我以后 工作也有很大幫助，這次實(shí)習(xí)在一次次失敗后經(jīng)過總結(jié)與堅(jiān)持后成功的，可謂累 并快樂著， 讓我記憶深刻， 對(duì)外受益匪淺。 希望以后能進(jìn)行更多類似方面的實(shí)習(xí)。
攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 篇7
學(xué)期的最后一周， 我們開始了攝影測(cè)量學(xué)的實(shí)習(xí)。通過實(shí)習(xí)我認(rèn)識(shí)到攝影測(cè)量學(xué)是 通過獲取立體影像來研究和確定被攝物體的形狀、大小、空間位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門 信息科學(xué)與技術(shù)。攝影測(cè)量教學(xué)實(shí)習(xí)是 攝影測(cè)量學(xué) 課程教學(xué)的重要組成部分。 通過實(shí)習(xí)將課堂理論與實(shí)踐相結(jié)合，使學(xué)生深入掌握攝影測(cè)量學(xué)基本概念和原理，加 強(qiáng)攝影測(cè)量學(xué)的基本技能訓(xùn)練， 培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的實(shí)際動(dòng)手能力。 通過實(shí)際使 用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站，了解數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向、測(cè)圖過程及方 法;編制數(shù)字影像分割程序，使學(xué)生掌握數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基本方法與實(shí)現(xiàn)，為今后從事有關(guān)應(yīng) 用遙感立體影像和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ). 我們本周實(shí)習(xí)的是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站的操作，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是基于數(shù)字影像與 攝影測(cè)量的基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識(shí)別等多學(xué)科的理 論與方法， 提取所攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息， 從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品 和目視化產(chǎn)品。 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是攝影測(cè)量自動(dòng)化的必然產(chǎn)物。 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)為用戶 提供了從自動(dòng)空中三角測(cè)量到測(cè)繪地形圖的全套整體作業(yè)流程解決方案， 大大改變了我國(guó)傳 統(tǒng)的測(cè)繪模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干預(yù)，可以批處理地自動(dòng)進(jìn)行，用戶也可 以根據(jù)具體情況靈活選擇作業(yè)方式，提高了行業(yè)的生產(chǎn)效率。它不僅是制作各種比例尺的 4D 測(cè)繪產(chǎn)品的強(qiáng)有力的工具，也為虛擬現(xiàn)實(shí)和 GIS 提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，是 3S 集成、三維景 觀和城市建模等最強(qiáng)有力的操作平臺(tái)。 本次實(shí)習(xí)是采用 VirtuoZo 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)(教學(xué)版) ，實(shí)習(xí)目的：了解數(shù)字?jǐn)z影測(cè) 量系統(tǒng)，掌握操作過程。
實(shí)習(xí)主要內(nèi)容：
1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，包括攝影比例尺、相機(jī)內(nèi)方位元素、航高、航帶數(shù)、像片排列、 控制點(diǎn)分布等;
2. 建立測(cè)區(qū)、設(shè)置測(cè)區(qū)參數(shù);
3. 建立模型、設(shè)置模型參數(shù);
4. 模型定向，包括內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向方法與步驟。 其基本步驟是：建立測(cè)區(qū)、引入影象、建立模型、檢查(修改)影象參數(shù)、建立相機(jī) 參數(shù)文件、建立加密點(diǎn)文件、設(shè)置成果輸出參數(shù)、模型影象內(nèi)定向、模型的相對(duì)定向、模型 的絕對(duì)定向、核線影象生成、匹配預(yù)處理、影象匹配、匹配結(jié)果的編輯、DEM 生成、DOM 及等高線影象生成、疊加影象生成、矢量測(cè)圖、圖廓整飾等。 通過本次實(shí)習(xí)使學(xué)生掌握攝影測(cè)量的內(nèi)涵、攝影測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)、解析攝影測(cè)量原理 與方法、雙像解析攝影測(cè)量，了解并能夠理論與實(shí)際相聯(lián)系，解決實(shí)際生產(chǎn)中的問題。 在完成以上的內(nèi)容后，我們緊接著要做的是編寫 K 平均區(qū)域分割程序，其基本原理是 將圖像初步分成 K 個(gè)區(qū)域， 計(jì)算每個(gè)區(qū)域的灰度平均值， 將圖像中每一像素分別與 K 個(gè)區(qū)域 灰度平均值進(jìn)行比較，差值最小的`區(qū)域與該像素最為接近，該像素分配給對(duì)應(yīng)區(qū)域。
整個(gè)圖像掃描完成，重新計(jì)算每個(gè)區(qū)域的灰度平均值，重復(fù)上述比較. K-均值算法是迭代算法，每完成一次圖像迭代，區(qū)域灰度平均值就重新計(jì)算一次，經(jīng)過 多次迭代，使區(qū)域灰度平均值趨于穩(wěn)定。 K 平均區(qū)域分割算法步驟： (1)任意選擇 K 個(gè)初始區(qū)域，計(jì)算每個(gè)區(qū)域的灰度平均值。 Z1 , Z 2 , ?，Z K (2)使用最小距離判別準(zhǔn)則，將圖像全部像素分配給 K 類區(qū)域; i j 即對(duì)所有的 則判該像素屬于第 i 類區(qū)域。 (3)用步驟(2)分類結(jié)果，重新計(jì)算各區(qū)域灰度平均值，并以此作為新的區(qū)域均值; (4)比較兩次區(qū)域均值之差，若小于某一閾值，則類中心穩(wěn)定，終止算法;否則返回 步驟(2) 。 參數(shù)設(shè)定：圖像初始分割區(qū)域數(shù) K=2*2，兩次區(qū)域灰度平均值之差(閾值)=10 。編寫 與調(diào)試圖像 K 平均區(qū)域分割程序，輸入圖像名： eight.tif 。 完成以上步驟后， 我們的攝影測(cè)量的實(shí)習(xí)就算告一段落了。 實(shí)習(xí)雖然只有短短的一周時(shí) 間，但我學(xué)到了很多東西，讓我更加深刻的了解了攝影測(cè)量學(xué)，把平時(shí)所學(xué)到的理論知識(shí)更 加真實(shí)的呈現(xiàn)在我面前，希望以后還會(huì)有這樣的實(shí)習(xí)。
攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 篇8
一 LPS簡(jiǎn)述
LPS 工程管理器是一個(gè)基于 WINDOWS 的綜合數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量軟件包，可 以對(duì)來 自不同類型的航空遙感相機(jī)及衛(wèi)星傳感器的圖像進(jìn)行快速和精確地 三角測(cè)量和 正射校正，與傳統(tǒng)的三角測(cè)量和正射校正相比，可以極大的減少費(fèi)用 和時(shí)間可 以處理各種各樣的圖像數(shù)據(jù)，諸如來自不同的攝影相機(jī)、不同的衛(wèi)星 傳感器、 不同的航空 GPS 數(shù)據(jù)等，處理過程涉及很多不同類型的幾何模型。
二、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量處理過程
1 創(chuàng)建 LPS 工程文件
2 向 LPS 工程加載圖像
3 刺點(diǎn)
4 自動(dòng)量測(cè)圖像同名點(diǎn)
5 執(zhí)行航空三角測(cè)量
DTM+等高線 DTM+等高線
6 圖像正攝校正處理
處理前
處理后
控制點(diǎn)坐標(biāo)
三、LPS 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用
Leica Photogrammetry SuiteLPS 是徠卡公司最新推出的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量及遙 感處理軟件系列。LPS 為影像處理及攝影測(cè)量提供了高精度及高效能的生產(chǎn)工 具、它可以處理各種航天(最常用的包括衛(wèi)星影像 QuickBird、IKONOS、SPOT5 及 LANDSAT 等等)及航空(掃描航片、ADS40 數(shù)字影像)的各類傳感器影像定向 及空三加密，處理各種數(shù)字影像格式，黑/白、彩色、多光譜及高光譜等各類數(shù)字影像。LPS 的應(yīng)用還包括矢量數(shù)據(jù)采集、數(shù)字地模生成、正射影像鑲嵌及遙感 處理，它是第一套集遙感與攝影測(cè)量在單一工作平臺(tái)的軟件系列。 LPS 制作 DOM 的全過程如下： LPS 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)制作 DOM 具體制作過程如下： 首先創(chuàng)建工程文件，選擇相機(jī)類型，設(shè)置投影參數(shù)，輸入相片參數(shù)，創(chuàng)建相 機(jī)參數(shù)，導(dǎo)入外方為元素;其次數(shù)據(jù)處理，內(nèi)定向，人工選擇一個(gè)點(diǎn)后，自動(dòng)完 成內(nèi)定向。建立金字塔影像，加載控制點(diǎn)文件，并在圖上刺出相應(yīng)的點(diǎn)!一般說 來，選擇 6 個(gè)均勻分布的點(diǎn)作為控制點(diǎn)，其他的設(shè)為檢查點(diǎn)。同名點(diǎn)自動(dòng)匹配， 三角測(cè)量，直接進(jìn)行空三解算，再接著生成 TIN 數(shù)據(jù);最后制作正攝影像，正 射影像拼接。拼接結(jié)束后，一般還要對(duì)影像進(jìn)行勻光，消除接邊縫隙等操作!
1) 、創(chuàng)建 LPS 工程文件
2) 、向 LPS 工程加載圖像
3) 、定義數(shù)碼相機(jī)幾何模型
4) 、自動(dòng)量測(cè)圖像同名點(diǎn)
5）、執(zhí)行航空三角測(cè)量
6) 、圖像正射校正處理
四、實(shí)習(xí)基本情況
1) 、ERDAS IMAGINE 9.2 遙感圖像處理系統(tǒng)和數(shù)字?jǐn)z影工作站上操作。
2) 、實(shí)習(xí)時(shí)間：第二教學(xué)周到第五教學(xué)周
3）、上機(jī)時(shí)間：周一下午第二講課 3：50-6：15
3) 、上機(jī)地點(diǎn)：X5504 地理信息系
統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室 由于我們?cè)诤娇諗z影測(cè)量時(shí)采用的是 Canno D450 數(shù)碼相機(jī)，所以在圖像處 理的時(shí)候稍不同于攝影圖像。而且，因?yàn)樵谡n程設(shè)計(jì)的前期階段，由于測(cè)控制點(diǎn) 的小組還沒有完成控制點(diǎn)的量測(cè)和刺點(diǎn)工作， 還有編程小組也還沒有編程計(jì)算出 像片的內(nèi)方位元素和外方位元素，所以我們 LPS 圖像處理小組暫時(shí)也還不能用 我們的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。所以我們目前只是用 ERDAS IMAGINE 自帶的練習(xí) 數(shù)據(jù)進(jìn)行練習(xí)， 然后將練習(xí)數(shù)據(jù)相片的信息給編程小組的成員檢驗(yàn)他們的程序是 否正確。并且在整個(gè)課程設(shè)計(jì)的過程中，我們圖像處理小組要根據(jù)使用練習(xí)數(shù)據(jù) 得到的信息指導(dǎo)整個(gè)小組的工作。
五、實(shí)習(xí)體會(huì)
經(jīng)過一個(gè)月的實(shí)習(xí)對(duì)我來講收獲是非常大的，也產(chǎn)生了非常多的體會(huì)。 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理是一種重復(fù)性的勞動(dòng)， 需要耐心， 仔細(xì)， 這樣才能做好! 通過實(shí)習(xí)， 對(duì)以后的工作有了一定感性的認(rèn)識(shí)，基本清楚了將來的`工作內(nèi)容，認(rèn)識(shí)到現(xiàn)在應(yīng) 該充分利用空余時(shí)間，多接觸專業(yè)軟件，方便以后工作。這次實(shí)習(xí)給我的體 會(huì)是測(cè)繪產(chǎn)品的生產(chǎn)是一項(xiàng)非常繁瑣而細(xì)致的工作，作為一名測(cè)繪工作者，不僅應(yīng)該有嫻熟的操作技能，而且應(yīng)該有著負(fù)責(zé)而平和的心態(tài)，立志于將畢身精力獻(xiàn) 給國(guó)家的測(cè)繪事業(yè)。我覺得要想成為一名優(yōu)秀的測(cè)繪工作者，不僅要把測(cè)繪當(dāng)成 一門學(xué)科來學(xué)習(xí)，更要把它當(dāng)成一種技能來熟悉掌握。同時(shí)本次實(shí)習(xí)對(duì)我本人的 動(dòng)手能力也有很大提高。本次實(shí)習(xí)還讓我第一次感受了測(cè)繪部門的生產(chǎn)環(huán)境，這 對(duì)我也是一種激勵(lì)，它促使我以后要更加認(rèn)真地學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，掌握各種技能。 要想在任何一個(gè)行業(yè)里面有所作為的話都必須付出辛勤的勞動(dòng)和汗水。 只有能過 努力學(xué)習(xí)才能成為一名好的測(cè)繪工作者。 “一份耕耘一分收獲!” ，這應(yīng)該成為我們今后工作的座右銘。大學(xué)即將要結(jié)束了，我們也將步入新的人生崗位中在此， 對(duì)在本次實(shí)習(xí)當(dāng)中對(duì)我們進(jìn)行細(xì)致輔導(dǎo)的老師表示極大的感謝和敬意， 是你們耐 心的教誨和和善的態(tài)度讓我們親身感受并學(xué)會(huì)了攝影測(cè)量的過程， 這對(duì)我們以后 的工作以及人生將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 總而言之，這次實(shí)習(xí)對(duì)我學(xué)習(xí)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量有很大幫助，可以說對(duì)我以后 工作也有很大幫助，這次實(shí)習(xí)在一次次失敗后經(jīng)過總結(jié)與堅(jiān)持后成功的，可謂累 并快樂著， 讓我記憶深刻， 對(duì)外受益匪淺。 希望以后能進(jìn)行更多類似方面的實(shí)習(xí)。
攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 篇9
一、實(shí)習(xí)目的
1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。
2、掌握創(chuàng)建/打開測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。
3、通過對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。
4、掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線參數(shù)設(shè)置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。
5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專業(yè)技能，掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。
6、學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊，掌握?qǐng)D廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)置方式，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。
7、通過對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的.不足之處，并能分析其原因。
8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
2、模型定向及生產(chǎn)核線影像
3、影響匹配及匹配后的編輯
4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作
5、DEM的拼接和影像的鑲嵌
6、圖廓整飾
7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出
8、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖
9、成果分析
三、實(shí)習(xí)步驟
一、建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置
1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū)，通過文件-打開測(cè)區(qū)，我們可以新建一個(gè)名為hammer的測(cè)區(qū)，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它最終指向的是測(cè)區(qū)設(shè)置里面的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)置測(cè)區(qū)”的對(duì)話框，我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息，相應(yīng)填寫該對(duì)話框，填寫好之后保存退出。
2.進(jìn)入“設(shè)置-相機(jī)文件”，找到剛才在設(shè)置測(cè)區(qū)對(duì)話框中新建的相機(jī)檢校文件，雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，相機(jī)參數(shù)可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。
3.進(jìn)入“設(shè)置-地面控制點(diǎn)”，可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件，或者直接通過“輸入”按鈕，直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。
4.原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換
單擊Start ，將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測(cè)區(qū)目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。
二.模型定向
1.創(chuàng)建模型，設(shè)置模型參數(shù)
打開Setup Image list對(duì)話框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過Moveup 、Movedown上下移動(dòng)像片;單擊Image_no按鈕將index改為與航片號(hào)相同的數(shù)字;單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，
2.自動(dòng)內(nèi)定向
(1)框標(biāo)近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖
有自動(dòng)或人工兩種方式：
�、� 自動(dòng)方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心;
�、� 人工方式：若自動(dòng)方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“l(fā)eft”、“right”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。
注意：調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示，當(dāng)達(dá)到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向，具體操作同上
(2)找同名像點(diǎn)，每個(gè)模型找一對(duì)同名像點(diǎn)，
(3)聯(lián)接點(diǎn)的提取，使用默認(rèn)的參數(shù)
在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是”
注意：調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后，單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對(duì)定向完成。
(4)進(jìn)行光束法平差計(jì)算
在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation—Auto-select ties，進(jìn)行平差計(jì)算(計(jì)算直到光束法平差程序?qū)υ捒虿辉購(gòu)棾鰹橹?。
(5)交互編輯并生成加密點(diǎn)，然后再生成加密點(diǎn)，點(diǎn)擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖
VirtuoZoNT 3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟：
(一)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：
1.啟動(dòng) 軟件
2.打開測(cè)區(qū)
3.打開模型
4.設(shè)置模型參數(shù)：
(二)定向操作：
1.內(nèi)定向：
2.自動(dòng)相對(duì)定向：
3.普通方式的絕對(duì)定向：
(1)半自動(dòng)量測(cè)：依次量測(cè)3個(gè)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“預(yù)測(cè)控制點(diǎn)”。
(2)絕對(duì)定向計(jì)算
添加各控制點(diǎn)，并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn)，使其誤差小于0.03。
4.定義作業(yè)區(qū)
此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動(dòng)定義的最大作業(yè)區(qū)
5.自動(dòng)生成核線影像：
自動(dòng)生成核線影像，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”→“非水平核線”，程序依次對(duì)左、右影像進(jìn)行核線重采樣，生成模型的核線影像。
單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再?gòu)棾霾藛危x擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對(duì)定向的界面，回到系統(tǒng)主界面。
(三)、同名核線影像的采集與匹配
1.影像匹配
在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口，自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。
2.匹配結(jié)果編輯
對(duì)選中區(qū)域編輯運(yùn)算：
(1)平滑算法：
選擇編輯區(qū)域后，選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。
(2)擬合算法：
選擇編輯區(qū)域后，選擇表面類型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。
(四)生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作：
1.生成數(shù)字高程模型DEM
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。
2.顯示DEM，觀察DEM是否與實(shí)際地形相符
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項(xiàng)，，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。
3.生成數(shù)字正射影像
在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。
4. 顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形
正射影像生成后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項(xiàng)，屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中，按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對(duì)影像進(jìn)行縮放。
5. 質(zhì)量報(bào)告
內(nèi)定向信息：
(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------------
左原始影像 ( H:GIS06hammerimages2-165_50mic.vz )：
RMS:Mx = 0.006 My = 0.555
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
右原始影像 ( H:GIS06hammerimages2-166_50mic.vz )：
RMS: Mx = 0.005 My = 0.555
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.001 -0.001
2 -0.001 -0.001
3 0.002 -0.007
4 0.004 0.007
5 0.001 -0.004
6 0.000 -0.001
7 0.002 0.010
8 -0.008 -0.002
---------------------------------------------------------
相對(duì)定向信息：(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
-------------------------------------------------------
相對(duì)定向信息：
左旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99995100 0.00873200 0.00467500
-0.00873200 0.99996197 0.00000000
-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋轉(zhuǎn)矩陣：
0.99996698 -0.00751000 0.00310500
0.00743000 0.99965900 0.02504200
-0.00329200 -0.02501900 0.99968201
右片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：
Phi = -0.00467500
Omiga = 0.00000000
Kappa = -0.00873200
左片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：
Phi = -0.00310600
Omiga = -0.02504500
Kappa = 0.00743200
殘差： 點(diǎn)號(hào) dq
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