機(jī)械類(lèi)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
在我們平凡的日常里，大家逐漸認(rèn)識(shí)到報(bào)告的重要性，我們?cè)趯?xiě)報(bào)告的時(shí)候要注意邏輯的合理性。那么，報(bào)告到底怎么寫(xiě)才合適呢？以下是小編整理的機(jī)械類(lèi)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告，歡迎閱讀與收藏。
機(jī)械類(lèi)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 篇1
實(shí)踐目的：理論聯(lián)系實(shí)際，在特定機(jī)械領(lǐng)域（風(fēng)機(jī)）內(nèi)了解理論知識(shí)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用
實(shí)踐時(shí)間：**天
實(shí)踐地點(diǎn)：吉林省四平市中成風(fēng)機(jī)工程有限公司
實(shí)踐內(nèi)容：風(fēng)機(jī)相關(guān)的簡(jiǎn)單內(nèi)容
風(fēng)機(jī)選用手冊(cè)學(xué)習(xí)
cad練習(xí)
機(jī)械裝配、動(dòng)平衡調(diào)整等
實(shí)踐總結(jié)：
與以往的師兄師姐們相比，我的這次暑期社會(huì)實(shí)踐可以說(shuō)幸運(yùn)得多。在風(fēng)機(jī)廠(chǎng)里我受到了不少照顧而不是像許多師兄師姐所說(shuō)的那樣到工廠(chǎng)里只是搬了一個(gè)月的磚頭或者其他各樣的體力活卻沒(méi)有學(xué)到什么更實(shí)際的東西。說(shuō)起來(lái)，我想我的實(shí)踐與其說(shuō)起來(lái)是“實(shí)習(xí)”，更不如說(shuō)是“學(xué)習(xí)”，因?yàn)槲以趯W(xué)校所學(xué)到的知識(shí)無(wú)論是純理論還是操作在這里都幾乎沒(méi)有用處。前五天我的實(shí)踐內(nèi)容大多都是坐在工廠(chǎng)里的辦公室里進(jìn)行的，我相信，不會(huì)有哪個(gè)同學(xué)通過(guò)實(shí)踐學(xué)到的東西會(huì)比我的更理論。當(dāng)然，這樣的實(shí)踐也并不輕松，經(jīng)過(guò)了一個(gè)月不洗澡不理發(fā)每天在自習(xí)室里學(xué)習(xí)14個(gè)小時(shí)以上的期末復(fù)習(xí)的煎熬之后在暑假實(shí)踐，我也同樣相信，所有人都寧愿去底下搬磚頭。而之后的內(nèi)容則是到車(chē)間里練習(xí)裝配和平衡調(diào)試等工作，雖然都只是擰螺絲之類(lèi)的打下手的工作（技術(shù)工作我也根本作不了），但凡是其中所遇到的相關(guān)問(wèn)題幾位師傅都會(huì)詳細(xì)地給我講解，理論在實(shí)際中的應(yīng)用得到了更透徹的理解，之前在辦公室里學(xué)到的東西也都起到了很大作用。而且和工人師傅們?cè)谝黄鸷荛_(kāi)心。
開(kāi)始的幾天通過(guò)看y4—73—11no20f的圖紙（鍋爐用離心引風(fēng)機(jī)，壓力系數(shù)乘以5后取整為4比轉(zhuǎn)速73設(shè)計(jì)序號(hào)11機(jī)號(hào)20即葉輪直徑20xxmm聯(lián)軸器傳動(dòng)葉輪安裝在兩軸承之間，好不容易學(xué)的東西實(shí)踐報(bào)告里拿出來(lái)得瑟得瑟），對(duì)風(fēng)機(jī)的一般工作原理有了一個(gè)大概的了解。當(dāng)然，更細(xì)節(jié)的東西不是通過(guò)幾天就可以學(xué)會(huì)的，我也就放棄了更細(xì)致的研究，而之后在車(chē)間實(shí)習(xí)的時(shí)候這些細(xì)節(jié)竟也都弄懂了。在工廠(chǎng)里學(xué)習(xí)的好處得到了體現(xiàn)：在看圖無(wú)法理解的時(shí)候可以到樓下車(chē)間里找到對(duì)應(yīng)的零件觀(guān)察，比如說(shuō)葉輪和調(diào)節(jié)門(mén)等相對(duì)比較復(fù)雜的零件，依然有疑問(wèn)的話(huà)可以詢(xún)問(wèn)身邊的設(shè)計(jì)者，比如說(shuō)止推軸承和支撐軸承的區(qū)別。這個(gè)型號(hào)的風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口用的是馬蹄性狀的特殊式樣，設(shè)計(jì)和制作都十分困難，很少應(yīng)用，在車(chē)間里我沒(méi)有找到對(duì)應(yīng)的部件，只能想象它的樣子。工程力學(xué)系的'工程圖學(xué)和機(jī)械原理學(xué)的都是b（似乎08級(jí)的課程是a），所以對(duì)這樣的方面我感覺(jué)自己沒(méi)能更深入的了解更多的只是停留在表層上。當(dāng)然，拿過(guò)一套風(fēng)機(jī)圖紙，我已經(jīng)能完全看懂了。至于實(shí)際加工，沒(méi)學(xué)過(guò)也沒(méi)有充足的時(shí)間去學(xué)，畢竟我讀的是吉大而不是“技大”，想學(xué)到工人的手藝，師傅們告訴我：“沒(méi)兩年時(shí)間下不來(lái)�！蔽覀兌荚诒г梗哼@樣的課學(xué)來(lái)有什么用，實(shí)際上，我在看手冊(cè)的時(shí)候感覺(jué)到，這些課程對(duì)我們是一種思維上的鍛煉，讓我們有了一個(gè)進(jìn)行數(shù)字分析的能力，否則看到那么多抽象的符號(hào)圖形和公式，我一定會(huì)瘋掉。當(dāng)然，如果現(xiàn)在讓我計(jì)算全壓靜壓風(fēng)速，雖然覺(jué)得比較簡(jiǎn)單，但我還真沒(méi)有那個(gè)本事。
我父親也搞了十幾年的風(fēng)機(jī)并且有著不少的成績(jī)，我小時(shí)候也會(huì)去四平市鼓風(fēng)機(jī)廠(chǎng)里玩，可能是由于離這樣的領(lǐng)域太近，一直覺(jué)得風(fēng)機(jī)沒(méi)有什么技術(shù)含量，不過(guò)是幾個(gè)葉片在轉(zhuǎn)然后帶出些風(fēng)力而已。而看過(guò)工圖和手冊(cè)之后發(fā)現(xiàn)，其實(shí)這并不是什么簡(jiǎn)單粗暴的東西。工作時(shí)是選用離心風(fēng)機(jī)還是軸流風(fēng)機(jī)左旋還是右旋低壓還是高壓用d還是用c等等等等。盡管不是什么精致的機(jī)器不用做得像電子產(chǎn)品那樣精細(xì)，但它會(huì)受到多方面影響。在我實(shí)踐的第二天，辦公室的一位設(shè)計(jì)者給商家打電話(huà)，說(shuō)訂購(gòu)風(fēng)機(jī)的廠(chǎng)商所處的位置有一個(gè)海拔，風(fēng)機(jī)工作時(shí)會(huì)受到大氣壓的影響使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的風(fēng)機(jī)可能會(huì)有問(wèn)題，風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)之復(fù)雜由此可見(jiàn)一斑。當(dāng)然，如果到裝配車(chē)間里去看一看，許多內(nèi)容還是很容易理解的，而且與汽車(chē)飛機(jī)等比起來(lái)，風(fēng)機(jī)應(yīng)該還算是比較簡(jiǎn)單的機(jī)械工業(yè)。在大學(xué)里沒(méi)有具體的風(fēng)機(jī)專(zhuān)業(yè)，不過(guò)有相關(guān)的重要課程：我在下學(xué)期要學(xué)的流體力學(xué)。據(jù)說(shuō)這門(mén)課程不是很好學(xué)，特點(diǎn)是有大量的經(jīng)驗(yàn)公式，看來(lái)下學(xué)期學(xué)習(xí)的時(shí)候我得格外認(rèn)真才行。
而在練習(xí)cad制圖的時(shí)候，我覺(jué)得在工廠(chǎng)里所使用的清華天河pccad要比學(xué)校里所使用的autocad方便得多。在上一個(gè)小學(xué)期工程圖學(xué)設(shè)計(jì)課程中我畫(huà)了我組所有的油泵零部件cad圖，相比之下復(fù)雜的操作讓我做了不少無(wú)用功，如果當(dāng)時(shí)使用的是清華天河的pccad我想我會(huì)省力得多。比如說(shuō)，在使用autocad時(shí)，尺寸公差要用特定的命令輸入，標(biāo)注表面粗糙度的時(shí)候要建立塊，剖面線(xiàn)有時(shí)會(huì)因圖形不連續(xù)無(wú)法填充等等，這些都不是所謂的“土路子”，而是老師在課堂上所講授的方法。pccad就省去了這些麻煩，幾乎所有操作都會(huì)有對(duì)應(yīng)選項(xiàng)，尺寸公差的標(biāo)注只需要雙擊尺寸進(jìn)行對(duì)應(yīng)修改，粗糙度可以在pccad常用命令中找到，剖面線(xiàn)視圖放遠(yuǎn)即可填充。甚至說(shuō)當(dāng)時(shí)我們用auto時(shí)圖紙的尺寸都需要自己畫(huà)，pc完全沒(méi)有這樣的必要。長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有用過(guò)cad，感覺(jué)很生疏，以后對(duì)這樣重要的工具我會(huì)常加練習(xí)。
而之后到車(chē)間里所學(xué)到的東西，個(gè)人認(rèn)為更加實(shí)用。正如幾位師傅所說(shuō)的，理論上東西到了實(shí)際中遇到問(wèn)題，書(shū)本知識(shí)學(xué)得再好未必能夠解決，更何況書(shū)本里也未必找得到。當(dāng)然，這樣的細(xì)節(jié)在短時(shí)間的實(shí)踐中我還沒(méi)能學(xué)習(xí)到但也有了不少體會(huì)。在車(chē)間里，我所能做的不過(guò)是偶爾擰擰螺絲或者幫師傅遞些東西（后來(lái)也會(huì)跟著做平衡），大部分時(shí)間我都是在觀(guān)察學(xué)習(xí)師傅們的工作。通過(guò)這樣的實(shí)際練習(xí)，第一個(gè)星期里所留下的疑問(wèn)都得到了解答，比如說(shuō)在安裝軸承箱時(shí)，雖然實(shí)際中我所看到的風(fēng)機(jī)型號(hào)（比如說(shuō)第一天看到的g4—72—11no10d軸承箱）和我之前所看的圖紙不一樣，但畢竟類(lèi)似，明顯的區(qū)別不過(guò)是d式風(fēng)機(jī)止推軸承和支撐軸承安裝在一個(gè)軸承箱中葉輪安裝在兩個(gè)軸承的同側(cè)而已，所以有關(guān)軸承箱的問(wèn)題自然明了，而且其加工裝配過(guò)程也都熟悉了。在這之前，一直以為裝配是沒(méi)有太高的技術(shù)要求的，看過(guò)師傅們的操作和聽(tīng)過(guò)講解之后，發(fā)現(xiàn)這樣的觀(guān)點(diǎn)是完全錯(cuò)誤的。比如說(shuō)安裝軸承就是完完全全的技術(shù)活。我所看到的軸承箱裝配中軸承都是過(guò)盈配合方案，集需要進(jìn)行熱安裝，安裝之前軸承要在油中加熱至一百度，然后安裝到主軸上，如果軸承受熱不均勻或者在安裝時(shí)沒(méi)有一推到底使得軸承卡在主軸上，可能一下午的時(shí)間都要浪費(fèi)到處理這個(gè)軸承上了。而其他的細(xì)節(jié)，比如說(shuō)軸承不能直接放在地上以免沾灰、軸承箱未經(jīng)過(guò)時(shí)效處理需要在邊沿部分磨出角度以免以后軸承箱變形將軸承卡死、一些部件不能裝配需當(dāng)做配件一起出廠(chǎng)等等則都是書(shū)上所沒(méi)有的經(jīng)驗(yàn)。
同樣的，在車(chē)間里我也能發(fā)現(xiàn)許多東西在學(xué)校課程中講解的并不夠詳細(xì)。比如說(shuō)車(chē)床加工，金工實(shí)習(xí)中所學(xué)到的都是用來(lái)加工規(guī)則的軸類(lèi)零件，實(shí)際上，一些支座類(lèi)的內(nèi)孔除了用鏜床外也需要用車(chē)床加工，在金工實(shí)習(xí)課上，我們無(wú)法想象笨重的軸承箱也能卡在車(chē)床卡盤(pán)上，而事實(shí)上，可以。再比如，銑工實(shí)習(xí)時(shí)老師只是提到過(guò)銑床可以用來(lái)加工鍵槽但我們所看到的銑刀都是盤(pán)狀的，在工廠(chǎng)里看到用銑床加工鍵槽時(shí)我竟沒(méi)有反應(yīng)過(guò)來(lái)這是銑床因?yàn)榈毒吆臀以谛９S(chǎng)里所見(jiàn)的完全不同。在機(jī)械原理課上，第十章關(guān)于動(dòng)靜平衡的課程，我們主要學(xué)到的都是對(duì)于軸類(lèi)的動(dòng)平衡的方法和計(jì)算，實(shí)際上在風(fēng)機(jī)方面需要做平衡的是盤(pán)類(lèi)零件葉輪，而加工出來(lái)的主軸基本上已經(jīng)達(dá)到了平衡條件不需要做平衡。在對(duì)葉輪做平衡時(shí)，需要正確地操作平衡機(jī)。第一次的處理需要進(jìn)行較大數(shù)值的平衡調(diào)整，調(diào)整方式是在對(duì)應(yīng)角度位置上焊接相應(yīng)質(zhì)量的平衡塊，在焊接時(shí)要注意焊接電機(jī)的工作方式，即要注意關(guān)閉平衡機(jī)以免回路對(duì)其造成損害。之后是焊接平衡塊還是進(jìn)行磨削加工需要以所差的質(zhì)量為標(biāo)準(zhǔn)。焊接平衡塊我們可以用天平稱(chēng)出質(zhì)量，但是磨削則需要大量的經(jīng)驗(yàn)以把握自己所磨掉的部分到底是多少克。
通過(guò)短暫的實(shí)習(xí)工作，我覺(jué)得自己學(xué)到了很多東西，這其中包括了知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、以及團(tuán)體協(xié)作精神，這其中有很多東西是我在學(xué)校里學(xué)不到的，我很感謝單位給了我這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，感謝老師和工廠(chǎng)的師傅，通過(guò)這次實(shí)習(xí)工作使我充分認(rèn)識(shí)到了自身的不足之處，接下來(lái)我會(huì)積極改進(jìn)自身不足的地方，為畢業(yè)后的社會(huì)生活做好準(zhǔn)備。我相信我一定會(huì)在畢業(yè)后的工作中闖出自己的一片天地。
機(jī)械類(lèi)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 篇2
尊敬的xx老師：
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對(duì)本專(zhuān)業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類(lèi)型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠(chǎng)進(jìn)行參觀(guān)實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過(guò)了邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械有限公司和保定長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司有限公司。了解這些工廠(chǎng)的生產(chǎn)情況，與本專(zhuān)業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠(chǎng)工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
我通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠(chǎng)企業(yè)實(shí)地參觀(guān)與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái)，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
一、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述
漢陽(yáng)（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際。
1機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開(kāi)始使用機(jī)器人。
2國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類(lèi)：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類(lèi)的機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類(lèi)最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線(xiàn)繁雜,易受車(chē)體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題。可編程序控制器plc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線(xiàn)路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠(chǎng)中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠(chǎng)也開(kāi)始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的.重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.
長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司是一家大型股份制民營(yíng)企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)規(guī)模、品種最多的皮卡專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)。目前，公司下屬有“長(zhǎng)城華北汽車(chē)有限公司”、“保定市信誠(chéng)汽車(chē)發(fā)展有限公司”、“長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長(zhǎng)城橋業(yè)有限公司”、“長(zhǎng)城汽車(chē)技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬(wàn)輛長(zhǎng)城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專(zhuān)用車(chē)。
老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對(duì)它有了更深刻地認(rèn)識(shí)�，F(xiàn)在的汽車(chē)、摩托車(chē)等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過(guò)液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車(chē)，成為汽車(chē)前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見(jiàn)的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。
二、實(shí)習(xí)工作心得體會(huì)
隨然在生產(chǎn)實(shí)習(xí)的時(shí)候曾有過(guò)與機(jī)械電子相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)，但在接觸到所在單位的具體工作的時(shí)候，還是感覺(jué)自己缺乏許多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和社會(huì)知識(shí)。通過(guò)短短幾天時(shí)間的學(xué)習(xí)，使我慢慢體會(huì)到了“學(xué)無(wú)止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點(diǎn)，比如上班遲到的問(wèn)題，閑著沒(méi)事做等，自己也已經(jīng)引起了注意，盡量避免在以后的無(wú)論是學(xué)習(xí)還是工作中出現(xiàn)。
大學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生完成大學(xué)四年全部課程后的最重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實(shí)習(xí)我們直接接觸企業(yè)，進(jìn)一步了解和認(rèn)識(shí)企業(yè)的實(shí)際運(yùn)營(yíng)過(guò)程，熟悉和掌握市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下企業(yè)的運(yùn)營(yíng)規(guī)律，特別是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的基本規(guī)律；了解企業(yè)運(yùn)營(yíng)、活動(dòng)過(guò)程中存在的問(wèn)題和改革的難點(diǎn)問(wèn)題。了解國(guó)內(nèi)外汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)。
參觀(guān)實(shí)習(xí)讓我們大開(kāi)眼界,也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審.通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)，短短的幾天，學(xué)到了很多自己以前不懂的知識(shí)，也從單位的員工身上學(xué)到了很多道理。
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