車間生產(chǎn)實(shí)習(xí)報告[熱]
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車間生產(chǎn)實(shí)習(xí)報告1
一、實(shí)習(xí)說明
(1)實(shí)習(xí)時間：
xx年3月26日至xx年4月8日
(2)實(shí)習(xí)地點(diǎn)：
焊接車間
二、實(shí)習(xí)環(huán)境
實(shí)習(xí)期間，我在工廠的焊接車間生產(chǎn)部門主要了解焊接的工藝、種類及工作原理。我被安排在該部門的一個小組工作，該部門有主管1名，領(lǐng)班1名，QC人員2名，普工35名左右。
三、實(shí)習(xí)過程
(1)了解過程
剛進(jìn)入車間的時候，車間里的一切對我來說并不陌生。對于焊接知識我也有一定的了解。車間焊接種類主要有CO2氣體保護(hù)焊、Ar氣保護(hù)焊和電焊。普遍用CO2氣體保護(hù)焊：采用可熔化的焊絲與被焊工件之間的電弧作為熱源來熔化焊絲與母材金屬，并向焊接區(qū)輸送保護(hù)氣體(CO2氣體)來保護(hù)電弧、焊絲、熔池及母材金屬的一種焊接方法。
優(yōu)點(diǎn)：
1)具有成本低、搞氫氣孔能力強(qiáng)、焊縫質(zhì)量高，可進(jìn)行全位置焊接。
2)與惰性氣體(Ar氣)保護(hù)焊相比成本低，當(dāng)采用細(xì)絲焊時，電弧穩(wěn)定性好，焊縫質(zhì)量高。
3)與電弧焊相比：可以焊薄件，焊接速度快，生產(chǎn)率高，不必清焊渣，同時易于實(shí)現(xiàn)自動化(不必?fù)Q焊條)。
應(yīng)用范圍：根據(jù)焊條化學(xué)成分不同，可焊接低碳鋼、低合金鋼、低合金高強(qiáng)度鋼、不銹鋼等。
(2)摸索過程
在機(jī)器人焊接手車間，我了解到焊接也有不同的焊機(jī)、不同的焊接方式、焊絲的直徑、采用不同的送絲速度、電流。機(jī)器人焊接最終會代替人工焊接。基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的`位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個起動命令，機(jī)器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。 一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺�；『笝C(jī)器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點(diǎn)至點(diǎn)方式移動速度可達(dá)60m/min以上，其軌跡重復(fù)精度可達(dá)到±0.2mm。這種弧焊機(jī)器人應(yīng)具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機(jī)器人的負(fù)荷為5kg。
在工作期間有些部件的焊接難度較大。我便向小組里的員工同事交流，向他們請教簡單快速的焊接方法與技巧。運(yùn)用他們介紹的操作方法技巧慢慢學(xué)著怎么焊接這有難度的部件，同時在焊接過程中熟悉和了解機(jī)械手的運(yùn)作，也有利于我對焊接的了解。
四、實(shí)習(xí)期工作總結(jié)和收獲
實(shí)習(xí)期間，我對車間的整個焊接流程有了一個較完整的了解和熟悉。雖然實(shí)習(xí)的工作與所學(xué)專業(yè)有所不同。但實(shí)習(xí)中，我拓寬了自己的知識面，學(xué)習(xí)了很多專業(yè)以外的知識，甚至在書本難以學(xué)到的東西。
此次實(shí)習(xí)，我學(xué)會了運(yùn)用所學(xué)知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學(xué)會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問題的經(jīng)驗(yàn)方法。通過實(shí)習(xí)，讓我在車間磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓(xùn)練了自己的動手操作能力，提升了自己的實(shí)踐技能。對焊接的工作原理有深刻的了解，為以后產(chǎn)品的設(shè)計埋下伏筆。
車間生產(chǎn)實(shí)習(xí)報告2
齒輪車間實(shí)習(xí)一個多月的時間讓我學(xué)習(xí)了很多知識，齒輪車間主要分為車床，滾齒機(jī)，熱處理，外圓磨，磨齒。
一、齒輪軸的主要加工面
1.齒輪軸的主要加工表面有長軸面和長軸端面、短軸面和短軸端面、齒輪基圓表面、齒輪兩側(cè)面，長短軸包括齒輪軸的基準(zhǔn)孔、切齒加工時的安裝端面，以及齒頂圓柱面。車床車齒輪軸，夾具為三抓卡、雞心夾、頂尖。加工齒輪軸主要通過主軸頭上安裝的卡盤撥動雞心夾轉(zhuǎn)動，由于雞心夾緊緊地夾在工件上，工件自然隨著工件轉(zhuǎn)動，它限制了軸的回轉(zhuǎn)自由度。然后進(jìn)行車外圓、車端面、鉆中心孔、倒角。
2.齒輪的材料和毛坯
常用的齒輪材料為鍛造20CrMnTi，因?yàn)楸君X輪速度高、受力大、精度高和適合滲碳熱處理等。
齒輪的毛坯決定于齒輪的材料、結(jié)構(gòu)形狀、尺寸規(guī)格、使用條件及生產(chǎn)批量等因素，故適合選用鍛造毛坯，毛坯選擇采用鍛造毛坯以改善材料的力學(xué)性能。
二、齒輪加工的工藝過程
1.齒輪精度和齒側(cè)間隙
齒輪及齒輪副規(guī)定了12個精度等級。其中，1～2級為超精密等級;3—5級為高精度等級;6～8級為中等精度等級;9～12級為低精度等級。本齒輪采用的是中等精度等級。用滾齒機(jī)工藝方法加工。長短軸和軸承，連接軸配合有同軸度、圓跳動度要求，采用的的是粗車-半精車-粗磨-半精磨-精磨來達(dá)到要求。
2.齒輪基準(zhǔn)表面的精度
齒輪基準(zhǔn)表面的尺寸誤差和形狀位置誤差直接影響齒輪與齒輪副的精度。對于精度等級為6～8級的齒輪，帶孔齒輪基準(zhǔn)孔的尺寸公差和形狀公差為IT6-IT7。
3.表面粗糙度
齒輪齒面及齒坯基準(zhǔn)面的表面粗糙度，對齒輪的壽命、傳動中的噪聲有一定的影響。6～8級精度的齒輪，齒面表面粗糙度Ra值一般為0.8μm，基準(zhǔn)軸頸為0.4—1.6μm，基準(zhǔn)端面為3.2μm，齒頂圓柱面為3.2μm。
4.定位基準(zhǔn)
齒輪加工定位基準(zhǔn)車外圓、滾齒、外圓磨、都采用同一個定位基準(zhǔn)，以保持基準(zhǔn)統(tǒng)一。帶孔齒輪或裝配式齒輪的齒圈，常使用專用心軸，以齒輪軸兩端中心孔作定位基準(zhǔn)。這種方法定位精度高，生產(chǎn)率也高，適用于成批生產(chǎn)。磨齒時采用的是短軸外圓和長軸端面中心孔，因這種方法要求外圓對孔的徑向圓跳動要小。
5.齒坯加工
齒坯加工主要包括齒輪的孔和端面以及外圓
(1)用三爪卡盤加緊軸的一段，保證伸出長度。
(2)按照工藝卡片的加工要求和工藝內(nèi)容進(jìn)行粗車和半精車加工。選用外圓車刀粗車外圓預(yù)留2個量備半精車。
(3)端面倒角，選用45倒角車刀，鉆中心孔。
(4)掉頭，用三爪卡盤加緊，粗車外圓和齒輪端面，預(yù)留兩個量備半精車。
(5)端面倒角，鉆中心孔。
(6)掉頭用雞心夾加緊短軸一端，用頂尖頂著軸兩端中心孔，半精車軸的外圓，齒輪端面和齒輪外圓保證長軸長和齒輪長度。
(7)掉頭用雞心夾加緊長軸一端，用頂尖頂著軸兩端中心孔，半精車外圓，齒輪端面。
6.滾齒機(jī)齒形加工
滾切齒輪屬于展成法，可將看作無嚙合間隙的齒輪與齒條傳動。當(dāng)滾齒旋轉(zhuǎn)一周時，相當(dāng)于齒條在法向移動一個刀齒，滾刀的連續(xù)傳動，猶如一根無限長的齒條在連續(xù)移動。當(dāng)滾刀與滾齒坯間嚴(yán)格按照齒輪于齒條的傳動比強(qiáng)制嚙合傳動時，滾刀刀齒在一系列位置上的包絡(luò)線就形成了工件的漸開線齒形。隨著滾刀的垂直進(jìn)給，即可滾切出所需的漸開線齒廓。滾齒夾具為雞心夾和頂尖，用中心孔位定位基準(zhǔn)。
主運(yùn)動滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動稱為主運(yùn)動，用轉(zhuǎn)速n刀(r/min)表示。分齒運(yùn)動強(qiáng)制齒輪坯與滾刀保持與齒條的嚙合運(yùn)動關(guān)系的運(yùn)動稱為分齒運(yùn)動。垂直進(jìn)給運(yùn)動為了在整個齒寬上切出齒形，滾刀須沿被切齒輪軸向向下移動，即為垂直進(jìn)給運(yùn)動
齒輪切削方法的選擇主要取決于齒輪的精度等級、生產(chǎn)批量、生產(chǎn)條件和熱處理要求。7～8級精度不淬硬的齒輪可用滾齒或插齒達(dá)到要求;6～7級精度不淬硬的齒輪可用滾齒一剃齒達(dá)到要求;6—7級精度淬硬的齒輪在生產(chǎn)批量較小時可采用滾齒一(或插齒)一齒面熱處理—磨齒的加工方案，生產(chǎn)批量大時可采用滾齒一剃齒一齒面熱處理一珩齒的加工方案。本齒輪精度為7級不淬硬的齒輪選用滾齒機(jī)，一次進(jìn)給加工達(dá)到要求。一邊的滾齒機(jī)進(jìn)給量用0.65X齒輪模數(shù)來定。同時也要根據(jù)齒輪的材料和齒輪的大小來綜合衡量進(jìn)行加工。
7.齒輪熱處理
毛坯制造一車床半徑加工一滾齒機(jī)滾齒一齒輪熱處理(正火)一研修中心孔(插齒)一。滲碳淬火拋丸一外圓精磨一齒面精加工一拋光。
(1)單液淬火
其特點(diǎn)是工件經(jīng)加熱后，置于某一種淬火介質(zhì)中如油或者水中冷卻，但因?yàn)楣ぜ砻媾c中心的溫差較大，這會造成較大的熱應(yīng)力和組織應(yīng)力從而易引起變形和開裂，但是這種方法簡便、經(jīng)濟(jì)、易于掌握，故廣泛用于形狀簡單的工件淬火。淬火介質(zhì)常用的有水、鹽水或堿水、油。
水作為淬火介質(zhì)的主要缺點(diǎn)是：冷卻能力對于水溫的變化敏感，水溫升高，冷卻能力急劇下降，并使對應(yīng)于最大冷速的溫度移向低溫，故使用溫度一般為20—40℃最奧不許超過60℃;在馬氏體轉(zhuǎn)變區(qū)的冷速太大，易使得工件嚴(yán)重變形甚至開裂;不容或微溶雜質(zhì)會顯著降低其冷卻能力;易造成工件淬火之后產(chǎn)生軟點(diǎn)。
鹽水或者堿水：為了提高水的冷卻能力往往在水中添加5-10%的鹽或堿其在高溫區(qū)域是水的冷卻能力的10倍，是的鋼淬火之后硬度較高且均勻。
用油淬火的.主要優(yōu)點(diǎn)是：有的沸點(diǎn)高，有利于減少工件的變形。缺點(diǎn)為高溫冷卻能力小，只能適用于合金鋼或者小尺寸碳鋼工件的淬火。我們的工件材質(zhì)為20CrMnTi，所以易于使用油淬火。
合金鋼正火主要用于改善冶金及熱加工過程中造成的某些組織上的缺陷，并作為最終熱處理之前的預(yù)備熱處理，正火溫度應(yīng)比滲碳溫度高些以減少在滲碳時的變形，并可以改善切削交加工性。正火溫度爐溫升溫到920℃保溫保溫6小時，然后空冷。 齒輪的滲碳淬火：齒輪常用滲碳溫度為920℃-930℃，對滲碳層要求較淺的齒輪，為了減小變形，有時也采用較低的滲碳溫度，我們的齒輪滲碳深度為1.2，花鍵部位為0.4mm，涂抹防滲劑來達(dá)到要求，不然會引起脆硬性。齒輪隨爐升溫至920℃，保溫5小時，并用甲醇排氣。然后再降溫870℃進(jìn)行擴(kuò)散滲碳，保溫6小時。淬火滲碳連續(xù)進(jìn)行，淬火用油淬。工件入油池上下攪動不少于5次，攪動時間不少于5分鐘。淬火表面硬度HRC58~62。滲碳表面高硬度和高強(qiáng)度可以提高工件的耐磨性和抵抗接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞的能力。滲碳件心部有較高的屈服強(qiáng)度和韌性。有較高的心部強(qiáng)度可以使得工件表面在受較大的接觸應(yīng)力或者彎曲負(fù)荷時，滲碳層過渡區(qū)不至因產(chǎn)生塑性變形而導(dǎo)致滲碳層早起破壞。為此，滲碳件應(yīng)具有一定的心部碳含量和足夠的滲透性。
回火滲碳過后滲碳件加熱到200℃進(jìn)行回火，其目的為消除淬火產(chǎn)生殘余應(yīng)力，提高材料的塑性和韌性;獲得良好的機(jī)械性能;穩(wěn)定零件尺寸，使鋼的組織在使用的過程中不會發(fā)生變化。 噴丸處理是工廠廣泛采用的一種表面強(qiáng)化工藝，其設(shè)備簡單、成本低廉，不受工件形狀和位置限制，操作方便。噴丸廣泛用于提高零件機(jī)械強(qiáng)度以及耐磨性、抗疲勞和耐腐蝕性等。還可用于表面消光、去氧化皮和消除鑄、鍛、焊件的殘余應(yīng)力等。
8.齒輪外圓磨
外圓磨削主要在外圓磨床上進(jìn)行，用以磨削軸類工件的外圓柱、外圓錐和軸肩端面。熱處理完了之后因?yàn)闀l(fā)生變形，所以要進(jìn)行中心孔的研修，夾具選用雞心夾和頂尖。外圓磨工藝過程只要有：粗磨齒輪軸—粗磨齒頂圓—半精磨齒輪軸—精磨齒輪軸—精磨齒頂圓。粗磨預(yù)留20~30絲，半精磨預(yù)留2~3絲。因工件材料的強(qiáng)度、硬度、韌性和導(dǎo)熱性對加工表面質(zhì)量有直接影響。應(yīng)根據(jù)工件材料機(jī)械性能的不同選用不同硬度的磨料和粒度的砂輪。磨削硬質(zhì)合金時可選用較軟的砂輪，以保持砂輪的自銳性。成型磨削時，為便砂輪輪廓耐用性好，應(yīng)選用粒度較細(xì)和硬度較高的砂輪。磨削加工精度要求較高的工件時，應(yīng)選用硬度較高的砂輪;粗磨時因磨削量大，應(yīng)選擇粒度較粗的砂輪，可提高磨削效率;精磨時選用粒度細(xì)的砂輪，以保證工件表面質(zhì)量;磨削連續(xù)表面時，砂輪硬度要高一些，以減小砂輪的磨損量，保證工件幾何精度。此外，選擇砂輪時還要考慮結(jié)合劑的種類和性能。
9.磨齒
按展成法用砂輪作為刀具來磨削已經(jīng)加工出的齒輪齒面，用以提高齒輪精度和表面光潔度，這種加工方法稱為“磨齒”。適用于精加工淬火后硬度較高的鋼料齒輪。是一種齒輪精加工用的金屬切削機(jī)床。普通磨齒機(jī)磨齒精度能達(dá)到6級，磨齒分粗磨和精磨連續(xù)一次裝夾連續(xù)加工，粗磨和精磨根據(jù)砂輪轉(zhuǎn)速和一次切削量來達(dá)到不同的磨削。數(shù)控磨床可以達(dá)到精度8級以上但是加工效率太低。
10.拋光，齒輪加工的最后一道工序，提高齒輪的表面光潔度。
三、齒輪加工工藝分析
齒輪加工工藝過程大致要經(jīng)過如下幾個階段：毛坯鍛造、齒坯加工、齒形加工、齒面熱處理、齒端加工、精基準(zhǔn)修正及齒形精加工等。
加工的第一階段是齒坯最初進(jìn)入機(jī)械加工的階段。由于齒輪的傳動精度主要決定于齒形精度和齒距分布均勻性，而這與切齒時采用的定位基準(zhǔn)(孔和端面)的精度有著直接的關(guān)系，所以，這個階段主要是為下一階段加工齒形準(zhǔn)備精基準(zhǔn)，使齒的內(nèi)孔和端面的精度基本達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求。在這個階段中除了加工出基準(zhǔn)外，對于齒形以外的次要表面的加工，在這一階段的后期加以完成。
第二階段是齒形的加工。對于需要淬硬的齒輪，必須在這個階段中加工出能滿足齒形的最后精加工所要求的齒形精度，所以這個階段的加工是保證齒輪加工精度的關(guān)鍵階段。應(yīng)予以特別注意。
第三階段是熱處理階段。在這個階段中主要對齒面的淬火處理，使齒面達(dá)到規(guī)定的硬度要求。
加工的最后階段是齒形的精加工階段。這個階段的目的，在于修正齒輪經(jīng)過淬火后所引起的齒形變形，進(jìn)一步提高齒形精度和降低表面粗糙度，使之達(dá)到最終的精度要求。在這個階段中首先應(yīng)對定位基準(zhǔn)面(孔和端面)進(jìn)行修整，因淬火以后齒輪的內(nèi)孔和端面均會產(chǎn)生變形，如果在淬火后直接采用這樣的孔和端面作為基準(zhǔn)進(jìn)行齒形精加工，是很難達(dá)到齒輪精度的要求的。以修整過的基準(zhǔn)面定位進(jìn)行齒形精加工，可以使定位準(zhǔn)確可靠，余量分布也比較均勻，以便達(dá)到精加工的目的。
齒端加工必須安排在齒輪淬火之前，因?yàn)榇慊鸷蠊ぜ捕燃哟蠼o加工帶來難度。齒輪淬火后基準(zhǔn)孔產(chǎn)生變形，為保證齒形精加工質(zhì)量，對基準(zhǔn)孔必須給予修正。
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